[發明專利]一種工業自動化事件溯源的方法和系統

有效

• 申請號: 201710423926.5
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107193264B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 何軍;趙國建;楊藝;陸路;劉昊鵬
• 申請（專利權）人: 四川誼田集群科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種工業自動化事件溯源的系統，其特征在于：包括現地級子系統和通過網絡連接的溯源重現服務器組成：

現地級子系統：包括輸入輸出設備、控制器和數據暫存區；當現地級子系統的輸入或輸出的信號發生變化時，控制器立即將輸入或輸出信號發生變化時的時標以及所有輸入輸出信號組合在一起，并依次存放在數據暫存區中；或者當控制器檢測到有事件發生時，將事件發生時的時標、發生的事件和所有輸入輸出數據組合在一起，并依次存放在數據暫存區中；

溯源重現服務器：包括數據檢測與獲取模塊、信號數據庫和溯源重現模塊；當數據檢測與獲取模塊檢測到現地級子系統的數據暫存區中有數據，通過網絡依次獲得數據暫存區中的數據，并立即保存到信號數據庫中；所述的溯源重現模塊用于當需要對發生的事件進行溯源和重現時，在確定事件發生前的時間段和事件發生后的時間段后將記錄的帶時標數據從信號數據庫中提取出后進行事件溯源和重現；

所述的溯源重現模塊包括實時模擬器，所述的實時模擬器內的控制程序功能與現地級子系統中控制程序功能相同；所述的實時模擬器根據分析的事件時標確定事件發生前的時間段和事件發生后的時間段，通過這兩個時間段從信號數據庫中提取出記錄的帶時標輸入輸出數據，并按時標先后順序依次傳遞給實時模擬器用于呈現，其中，相鄰兩個變化的輸入信號傳遞給實時模擬控制器時，按照兩個相鄰變化信號記錄時標的時間差進行傳輸；通過所述的控制程序，監視事件發生的原因和事件發生后控制程序的處理是否正確。

2.根據權利要求1所述的一種工業自動化事件溯源的系統，其特征在于：所述的現地級子系統還包括一個主動推送模塊，所述的主動推送模塊用于當數據暫存區中存儲有事件數據時，主動將事件數據通過網絡推送至溯源重現服務器。

3.根據權利要求1所述的一種工業自動化事件溯源的系統，其特征在于：所述的實時模擬器為基于實時操作系統的軟邏輯控制器。

4.根據權利要求1所述的一種工業自動化事件溯源的系統，其特征在于：所述的溯源重現模塊包括圖表重現單元，所述的圖表重現單元根據要分析的事件時標確定事件發生前的時間段和事件發生后的時間段，通過這兩個時間段從信號數據庫中將記錄的帶時標輸入輸出數據提取出，將這些數據通過數據表格和時間窗體按時序圖呈現出來；所述的圖表重現單元通過控制時間前進和后退，觀察事件發生前輸入輸出信號變化過程，找出事件發生的原因，以及事件發生后，現地級子系統處理是否正確。

5.根據權利要求1所述的一種工業自動化事件溯源的系統，其特征在于：所述的控制器包括一個數據記錄計數器；當每新增一條帶時標的輸入輸出數據，所述的數據記錄計數器加1，溯源重現服務器通過通信獲得所述的數據記錄計數器的值，若該計數器不為0時，表示現地級子系統的數據暫存區中有數據，通過網絡通信依次獲得現地級數據暫存區中的數據。