[發明專利]基于頻率俘獲的雙激振電機同步特性仿真分析方法

在審

• 申請號: 201710423539.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107330156A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張楠
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩

1.基于頻率俘獲的雙激振電機同步特性仿真分析方法，包括：

S1.根據雙激振電機驅動的雙質體振動系統，建立雙激振電機驅動的雙質體振動系統的計算機仿真模型；

S2.基于計算機仿真模型，設置系統參數和初始輸入信號，對雙激振電機驅動的雙質體振動系統進行模型仿真；

S3.根據仿真結果，對雙激振電機驅動的雙質體振動系統在頻率俘獲情況下的雙激振電機同步運轉和系統穩定性進行分析。

2.根據權利要求1所述的仿真分析方法，其特征在于，所述步驟S1中，包括：

S11.根據雙激振電機驅動的雙質體振動系統，建立雙激振電機驅動的雙質體振動系統的數學模型；

S12.根據雙激振電機驅動的雙質體振動系統的數學模型，建立雙激振電機驅動的雙質體振動系統的計算機仿真模型。

3.根據權利要求2所述的仿真分析方法，其特征在于，所述步驟S11中，根據雙激振電機驅動的雙質體振動系統，建立雙激振電機驅動的雙質體振動系統模型，再根據系統模型建立雙激振電機驅動的雙質體振動系統的數學模型。

4.根據權利要求3所述的仿真分析方法，其特征在于，所述雙激振電機驅動的雙質體振動系統模型包括第一質體和第二質體，第二質體包括振動體和設置在振動體內的兩個偏心轉子，兩個偏心轉子分別繞各自的回轉軸心旋轉；兩個偏心轉子的質量、旋轉半徑、回轉阻尼及轉動慣量均相同。

5.根據權利要求4所述的仿真分析方法，其特征在于，所述雙激振電機驅動的雙質體振動系統數學模型為：

m1x··1-c1(x·2-x·1)-k1(x2-x1)=0]]>

m2x··2+c1(x·2-x·1)+k1(x2-x1)+k2x2+c2x·2+f(x2)=-m01r1(φ··1cosφ1-φ·12sinφ1)-m02r2(φ··2cosφ2-φ·22sinφ2);]]>

J10φ··1=Tm1-Tf1-c10φ·1-m01r1x··2cosφ1-m01r1g cosφ1]]>

J20φ··2=Tm2-Tf2-c20φ·2-m02r2x··2cosφ2-m02r2g cosφ2]]>

式中，m₁為第一質體的質量，m₂為第二質體的質量，第二質體的質量m₂包括振動體的質量和兩個偏心轉子的偏心質量，兩個偏心轉子的偏心質量分別為m₀₁和m₀₂，兩個偏心轉子繞著各自的回轉軸心旋轉的半徑分別為r₁和r₂；第一質體的豎直方向的位移為x₁，速度為加速度為第二質體的豎直方向的位移為x₂，速度為加速度為c₁為第一質體與第二質體之間的線性阻尼，k₁為第一質體和第二質體之間的線性剛度，c₂為第二質體上的線性阻尼，k₂為第二質體上的線性剛度，f(x₂)為非線性特性的不對稱滯回力；φ₁、φ₂分別為雙激振電機上的偏心轉子的角位移，分別為雙激振電機上的偏心轉子的角速度，分別為雙激振電機上的偏心轉子的角加速度；J₁₀和J₂₀分別為偏心轉子的轉動慣量，c₁₀和c₂₀為激振電機上的偏心轉子的回轉阻尼，T_m1和T_m2為激振電機的電磁轉矩，T_f1和T_f2為激振電機的負載轉矩，g為重力加速度。