[發明專利]超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置

在審

• 申請號: 201710423307.6
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107192570A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 朱斌;黃錦舒;王保良;林偉岸;陳云敏
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置，其特征在于：包括結構相同的兩個水平調整支座(1)、裝置底座(2)、X向傳動機構、Y向傳動機構、Y向傳動機構支撐構件(8)、加載構件(14)和導線拖動滑桿組件(13)；裝置底座(2)兩端的短邊梁(19)分別安裝在各自水平調整支座(1)上，X向傳動機構安裝在裝置底座(2)的一根長邊梁(18)的內側面，兩根長邊梁(18)上面沿長度方向分別裝有X向直線導軌(7)，Y向傳動機構位于裝置底座(2)的兩根長邊梁(18)內，通過Y向傳動機構支撐構件(8)兩側的直角支撐件(26)，分別與各自的X向直線導軌(7)構成移動副，加載構件(14)安裝在Y向傳動機構的Y向滾珠絲桿螺母上，加載構件(14)能沿Y向滾珠絲桿(12)運動，導線拖動滑桿組件(13)安裝在裝置底座(2)另一根長邊梁(18)的外側面，且與另一根長邊梁(18)平行；加載構件(14)上的Y向力傳感器和X向力傳感器的導線，Y向傳動機構上的Y向伺服電機的導線均固定在導線拖動滑桿組件(13)的導線滑桿的圓環上，pxi控制器分別與X向傳動機構的X向伺服電機、Y向傳動機構上的Y向伺服電機和加載構件(14)上的Y向力傳感器和X向力傳感器連接。

2.根據權利要求1所述的一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置，其特征在于：所述結構相同的兩個水平調整支座(1)，均包括兩塊墊塊(15)和橫梁(16)；墊塊(15)分別安裝在橫梁(16)下面的兩端，橫梁(16)沿長度方向的外側開有長滑槽。

3.根據權利要求1所述的一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置，其特征在于：所述裝置底座(2)，包括兩根長邊梁(18)、兩根短邊梁(19)和X向電機支撐座(20)；兩根長邊梁(18)兩端的內側間分別裝有短邊梁(19)，在一根短邊梁(19)外側裝有X向電機支撐座(20)。

4.根據權利要求1所述的一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置，其特征在于：所述X向傳動機構，包括X向伺服電機(3)、X向減速器(4)、X向滾珠絲桿(6)、兩個X向軸承組件(5)和兩根X向直線導軌(7)；X向減速器(4)安裝在X向電機支撐座(20)上，X向伺服電機(3)與X向減速器(4)連接，X向滾珠絲桿(6)的一端穿過裝置底座(2)一短邊梁(19)上的一個X向軸承組件(5)后，通過聯軸器與X向減速器(4)連接，X向滾珠絲桿(6)的另一端與Y向傳動機構支撐構件(8)上的螺母配合后，并裝在裝置底座(2)另一短邊梁(19)上的另一個X向軸承組件(5)中。

5.根據權利要求1所述的一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置，其特征在于：所述Y向傳動機構，包括Y向傳動機構支撐構件(8)、Y向伺服電機(9)、Y向減速器(10)、Y向軸承組件(11)和Y向滾珠絲桿(12)；Y向減速器(10)安裝在Y向傳動機構支撐構件(8)頂面，Y向伺服電機(9)與Y向減速器(10)連接，Y向滾珠絲桿(12)的一端穿過一個Y向軸承組件(11)與Y向減速器(10)連接，Y向滾珠絲桿(12)的另一端與裝在加載構件(14)上的螺母配合，并裝在另一個Y向軸承組件(11)中。

6.根據權利要求1所述的一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置，其特征在于：所述Y向傳動機構支撐構件(8)，包括上頂板(22)、下底板(23)、背板(24)、兩塊側板(25)和兩個直角支撐件(26)；兩塊側板(25)之間的上、下端分別與上頂板(22)和下底板(23)連接，兩塊側板(25)后面裝有背板(24)，直角支撐件(26)分別裝在各自側板(25)外，分別與各自的X向直線導軌(7)構成移動副。