[發明專利]一種滾輪式液壓阻尼無人機防摔起落架

有效

• 申請號: 201710423289.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107128481B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 吳艷輝;是介;趙征;汪一舟
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/60;B64C25/62;B64D45/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 華金

1.一種滾輪式液壓阻尼無人機防摔起落架，包括若干防摔組件，該組件沿無人機機身的軸線周向均布；每一組件包括短簧管、長簧管和萬向輪組件，長簧管一端與萬向輪連接，另一端與無人機底部連接，短簧管一端與長簧管的三分之一處連接，另一端與無人機底部連接，且短簧管長度為長簧管的三分之一；所述長簧管和短簧管均包括若干磁管并呈階梯狀，其特征在于，與萬向輪組件最近的磁管內設有液壓系統，其他磁管內設有磁棒和彈簧，彈簧位于磁棒外壁和磁管內壁之間；當無人機降落時，萬向輪組件觸地受壓，磁管收縮，液壓系統三者同時將沖擊能量損失耗散，減少無人機沖擊力；

所述長簧管包括第三鉸鏈支座(12)、第三磁棒(13)、第四鐵磁管(14)、第三彈簧(15)、第五鉸鏈支座(16)、第三彈簧支座(17)、第四磁棒(18)、第五鐵磁管(19)、第四彈簧(20)、第四彈簧支座(21)、第六鐵磁管(22)、第四鉸鏈支座(23)、第二密封橡膠圈(31)、第二液壓活塞(32),第三鉸鏈支座(12)與第四鐵磁管(14)上端部通過螺紋連接；第三磁棒(13)位于第四鐵磁管(14)內，且與第四鐵磁管(14)同軸安裝；第三磁棒(13)上端與第三鉸鏈支座(12)固定連接,第三彈簧(15)嵌套在第三磁棒(13)與第四鐵磁管(14)內壁之間，第三彈簧(15)上端與第三鉸鏈支座(12)接觸，第三彈簧(15)下端與第三彈簧支座(17)接觸；第三彈簧支座(17)安裝在第四鐵磁管(14)與第五鐵磁管(19)之間；第四磁棒(18)位于第五鐵磁管(19)內，第四磁棒(18)上端與第三磁棒(13)下端固定連接；第四彈簧(20)嵌套在第四磁棒(18)與第五鐵磁管(19)內壁之間，第四彈簧(20)上端與第三彈簧支座(17)接觸，第四彈簧(20)下端與第四彈簧支座(21)接觸；第六鐵磁管(22)上端與第四彈簧支座(21)連接，萬向輪支架安裝在第六鐵磁管(22)下端，第五鉸鏈支座(16)固定在第四鐵磁管(14)側壁下部；短簧管的第二鉸鏈支座(11)與第五鉸鏈支座(16)連接；第六鐵磁管(22)內設有第二液壓活塞(32)，與第四磁棒(18)固連，并通過第二密封橡膠圈(31)密封；無人機落地時，第五鐵磁管(19)伸縮進第四鐵磁管(14)內，第六鐵磁管(22)伸縮至第五鐵磁管(19)內，使得第二液壓活塞(32)下移；

所述第六鐵磁管(22)的管體內充有液體，與第二密封橡膠圈(31)和第二液壓活塞(32)共同組成長簧管的液壓系統，當上一級管體上移時，帶動第六鐵磁管(22)上移，使得第二液壓活塞(32)下移，液體進行流動，損失耗散能量；

所述短簧管包括第一鉸鏈支座(1)、第一磁棒(2)、第一鐵磁管(3)、第一彈簧(4)、第一彈簧支座(5)、第二磁棒(6)、第二鐵磁管(7)、第二彈簧(8)、第二彈簧支座(9)、第三鐵磁管(10)、第二鉸鏈支座(11)、第一密封橡膠圈(29)、第一液壓活塞(30)，第一鉸鏈支座(1)通過螺紋旋接在第一鐵磁管(3)上端部，第一磁棒(2)位于第一鐵磁管(3)內，且與第一鐵磁管(3)同軸安裝；第一磁棒(2)上端與第一鉸鏈支座(1)固定連接，第一彈簧(4)嵌套在第一磁棒(2)與第一鐵磁管(3)內壁之間，第一彈簧(4)上端與第一鉸鏈支座(1)接觸，第一彈簧(4)下端與第一彈簧支座(5)接觸；第一彈簧支座(5)安裝在第一鐵磁管(3)與第二鐵磁管(7)之間；第二磁棒(6)安裝在第二鐵磁管(7)內，第二磁棒(6)上端與第一磁棒(2)下端固定連接,第二彈簧(8)嵌套在第二磁棒(6)與第二鐵磁管(7)內壁之間；第二彈簧(8)上端與第一彈簧支座(5)接觸，第二彈簧(8)下端與第二彈簧支座(9)接觸；第三鐵磁管(10)一端與第二彈簧支座(9)連接，第三鐵磁管(10)另一端與第二鉸鏈支座(11)連接；第三鐵磁管(10)內設有第一液壓活塞(30)，與第二磁棒(6)固連，并通過第一密封橡膠圈(29)密封；無人機落地時，第二鐵磁管(7)伸縮進第一鐵磁管(3)內，第三鐵磁管(10)伸縮至第二鐵磁管(7)內，使得第一液壓活塞(30)下移；

所述第三鐵磁管(10)的管體內充有液體，第一密封橡膠圈(29)和第一液壓活塞(30)共同組成短簧管的液壓系統，當上一級管體上移時，帶動第三鐵磁管(10)上移，使得第一液壓活塞(30)下移，液體進行流動，損失耗散能量。

2.如權利要求1所述的一種滾輪式液壓阻尼無人機防摔起落架，其特征在于，所述萬向輪組件包括軸承底座(24)、壓力球軸承(25)、卡環(26)、橡膠輪(27)，軸承底座(24)固定在第六鐵磁管(22)下端，壓力球軸承(25)位于軸承底座(24)與第四鉸鏈支座(23)之間，卡環(26)與第六鐵磁管(22)螺紋連接，橡膠輪(27)安裝在第四鉸鏈支座(23)上；壓力球軸承(25)轉動實現橡膠輪(27)的360度轉動，油槽儲存潤滑油，帶有內螺紋的卡環(26)用于固定內部構件，防止其脫落。