[發(fā)明專利]一種壓電電機(jī)和差動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710423082.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN107154748B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳西府;李明;張紅蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工學(xué)院
• 主分類號(hào): H02N2/04
• 分類號(hào): H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種差動(dòng)控制方法，應(yīng)用于壓電電機(jī)，該壓電電機(jī)包括底座以及設(shè)置于所述底座的動(dòng)子和定子，所述定子包括第一振動(dòng)部件、第二振動(dòng)部件、第一壓電疊層、第二壓電疊層以及第三壓電疊層，其特征在于，所述動(dòng)子通過(guò)滑軌設(shè)置于所述底座并能沿所述滑軌滑動(dòng)，所述第一壓電疊層、第二壓電疊層以及第一振動(dòng)部件設(shè)置于所述第二振動(dòng)部件內(nèi)部，所述第一振動(dòng)部件與所述動(dòng)子接觸設(shè)置且在所述動(dòng)子的滑動(dòng)方向上的兩側(cè)分別與所述第一壓電疊層和第二壓電疊層連接，所述第二振動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述動(dòng)子的一側(cè)與所述第三壓電疊層連接；所述第一壓電疊層和所述第二壓電疊層用于在激勵(lì)信號(hào)的控制下沿平行于所述滑軌的方向伸縮以通過(guò)所述第一振動(dòng)部件帶動(dòng)所述動(dòng)子沿所述滑軌滑動(dòng)，所述第三壓電疊層用于在激勵(lì)信號(hào)的控制下沿垂直于所述滑軌的方向伸縮以通過(guò)所述第二振動(dòng)部件控制所述第一振動(dòng)部件與所述動(dòng)子之間的壓力，所述方法包括：

控制第三壓電疊層伸長(zhǎng)或縮短，以通過(guò)第二振動(dòng)部件控制第一振動(dòng)部件與動(dòng)子之間的壓力增加或減小；

在所述第三壓電疊層伸長(zhǎng)時(shí)，控制第一壓電疊層伸長(zhǎng)并控制第二壓電疊層縮短以使所述第一振動(dòng)部件帶動(dòng)所述動(dòng)子沿第一方向滑動(dòng)；

在所述第三壓電疊層縮短時(shí)，控制所述第一壓電疊層縮短并控制所述第二壓電疊層伸長(zhǎng)以使所述第一振動(dòng)部件帶動(dòng)所述動(dòng)子沿第二方向滑動(dòng)，所述動(dòng)子沿第一方向滑動(dòng)的距離大于沿所述第二方向滑動(dòng)的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)控制方法，其特征在于，所述控制所述第三壓電疊層伸長(zhǎng)或縮短的步驟包括：

向所述第三壓電疊層施加幅值為正的激勵(lì)信號(hào)以使所述第三壓電疊層伸長(zhǎng)；

向所述第三壓電疊層施加幅值為零的激勵(lì)信號(hào)以使所述第三壓電疊層縮短。