[發明專利]一種農用無人機室內測試平臺及測試方法

有效

• 申請號: 201710423017.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107264834B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 蘭玉彬;岳昌全;歐陽帆;林晉立;姚偉祥;黎志宏;王娟;索高宇;陳鵬超
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本發明公開一種農用無人機室內測試平臺及測試方法，所述測試平臺包括承載裝置、限高裝置、支撐裝置以及測試裝置；所述承載裝置通過軸承座固定在所述限高裝置上，所述限高裝置通過軸承座固定在所述支撐裝置上，所述測試裝置連接在所述限高裝置和所述支撐裝置之間。所述測試方法為農用無人機的懸停特性和整機升力的測試方法，主要用于室內測試農用無人機的懸停時間和升力性能。本發明是對無人機的整機進行測試，避免因測試出無人機某一部分而忽略了其他部分對結果的影響，得出數據具有科學性、可靠性。

技術領域

本發明涉及農業航空技術領域，具體涉及一種農用無人機測試平臺及測試方法。

背景技術

近年來，農用植保無人機是植保領域的研究熱點，政府大力關注此領域，以到達國內農藥噴施的精準噴施，減量減污染，研究農用植保無人機的企業也是呈線性增長，市面上的無人機種類也是多種多樣，有單旋翼直升機、多旋翼無人機、油動的、電動的，但是各個企業的無人機種類繁多，機器性能也是參次不齊，急需政府出臺適合農用無人機的性能檢測標準，對企業的各種類型無人機進行檢測。

目前，農用無人機主要體型偏大，重量較重，適合室外飛行，室外測試會有很多不確定因素的干擾，比如外界風，氣流，天氣因素等等，因此室內的測試仍是關鍵所在，目前關于室內的性能檢測機構及企業院校幾乎沒有，能適合市面上各種機型的農用無人機檢測平臺更是沒有，因此相關的檢測平臺的建設迫在眉睫。

發明內容

為了克服現有技術的上述不足，本發明的目的在于提供一種農用無人機室內測試平臺及方法，該測試平臺能可靠精準地測試農用無人機實際飛行中的穩定性性能。

本發明實現上述目的的技術方案為：

一種農用無人機室內測試平臺，包括承載裝置、限高裝置、支撐裝置以及測試裝置；所述承載裝置通過所述限高裝置與支撐裝置連接上，所述測試裝置設置在所述限高裝置和所述支撐裝置之間；

所述測試裝置包括拉壓力傳感器、顯示器以及橫向連接桿；所述拉壓力傳感器信號連接數據分析系統，所述拉壓力傳感器一端固定在所述支撐裝置上，另一端連接支撐裝置，拉壓力傳感器信號連接顯示器；所述橫向連接桿上端與所述承載裝置固定連接。

還包括保護裝置，該保護裝置為一方形網罩結構，所述承載裝置、限高裝置、支撐裝置以及測試裝置設置于保護裝置內。

所述承載裝置包括至少兩根上平行支撐桿以及至少兩根下平行支撐桿，任一所述上平行支撐桿垂直于任一所述下平行支撐桿，且所述上平行支撐桿和下平行支撐桿排布成網格狀。

所述限高裝置包括至少四根上端緊固連接在所述承載裝置上的線性光滑軸，所述支撐裝置在與每根線性光滑軸對應的位置設有線性軸承，該線性軸承設置于軸承座中；所述線性光滑軸的下端向下穿過線性軸承，且線性光滑軸的下端設有限位塊；每根線性光滑軸上設置有上緩沖彈簧和下緩沖彈簧，其中，上緩沖彈簧設置于軸承座與承載裝置之間的線性光滑軸上，下緩沖彈簧設置于軸承座與限位塊之間的線性光滑軸上。

所述支撐裝置包括支架、設置在支架頂端的支撐板以及設置在支架底部的鎖緊萬向輪；所述支架的任意相鄰兩根桿件連接處設置有固定件。

農用無人機通過固定卡繩綁定在所述上平行支撐桿上。

一種使用上述所述的農用無人機室內測試平臺實現的農用無人機懸停性能測試方法，包括如下步驟：

a、通過固定卡繩將農用無人機的起落架綁定在承載裝置上；

b、接通農用無人機和測試裝置的電源，撥動遙控器油門至第一個油門檔位，農用無人機慢慢上升拉動拉壓力傳感器，最終懸停；保持在該油門擋位，直至電池耗盡，農用無人機降落；顯示器顯示實時升力數據，數據分析系統記錄農用無人機在該測試過程的升力數據以及時長；