[發明專利]驅動傳動裝置

有效

• 申請號: 201710422665.5
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107489745B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 近藤寬之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H3/46
• 分類號: F16H3/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

提供一種驅動傳動裝置，該驅動傳動裝置能夠抑制離合機構的輸入側的旋轉構件與離合機構的輸出側的旋轉構件之間的旋轉角誤差。根據本發明的一個實施方式的驅動傳動裝置包括第一旋轉構件、第二旋轉構件、第一離合機構、第三旋轉構件、第二離合機構和行星齒輪機構。第二離合機構包括驅動傳動構件和傳動構件移動部，驅動傳動構件經由扭矩限制器聯接至第二旋轉構件并且布置在第一旋轉構件與第三旋轉構件的配裝部中，傳動構件移動部包括第一間隙和第二間隙，第一間隙繞旋轉軸線沿徑向方向形成在配裝部中并且具有比驅動傳動構件的厚度寬的寬度，第二間隙繞旋轉軸線沿徑向方向形成在配裝部中并且具有等于或小于驅動傳動構件的厚度的寬度。

技術領域

本發明涉及一種驅動傳動裝置。

背景技術

當輸入側的旋轉構件和輸出側的旋轉構件相對于彼此旋轉時(即，旋轉速度存在差異)，驅動傳動裝置切換輸入至行星齒輪機構的驅動系統，該驅動傳動裝置已經使用在工具和機器人的接合部等中。

例如，日本未經審查的特許申請公報No.2013-133873中公開的驅動傳動裝置包括離合機構，該離合機構包括鋼球、第一旋轉板和第二旋轉板，第一旋轉板包括容納鋼球的一部分的凹槽部，第一旋轉板聯接至輸入軸，第二旋轉板以可旋轉的方式保持鋼球且聯接至輸出軸。第一旋轉板的凹槽部包括相對于旋轉軸線的方向傾斜的第一凸輪表面和第二凸輪表面。當負載施加至輸出軸且第一旋轉板和第二旋轉板相對于彼此旋轉時，鋼球在第一旋轉板的第一凸輪表面或第二凸輪表面上滾動，滾動出凹槽部，并且推動第二旋轉板，由此輸入至行星齒輪機構的驅動系統被自動切換。

發明內容

在日本未經審查的特許申請公報No.2013-133873中公開的驅動傳動裝置的離合機構中，鋼球在第一旋轉板的第一凸輪表面或第二凸輪表面上滾動，滾動出凹槽部，并且推動第二旋轉板，從而自動切換待輸入至行星齒輪機構的驅動系統。即，在日本未經審查的特許申請公報No.2013-133873中公開的驅動傳動裝置的離合機構中，待輸入至行星齒輪機構的驅動系統不切換，除非輸入軸和輸出軸相對于彼此旋轉直到鋼球已經爬上第一旋轉板的第一凸輪表面或第二凸輪表面為止。因此，在日本未經審查的特許申請公報No.2013-133873中公開的驅動傳動裝置中的離合機構中存在輸入軸與輸出軸之間的旋轉角誤差變大的問題。

本發明是鑒于上述問題而提出的，并且本發明提供了一種驅動傳動裝置，該驅動傳動裝置能夠抑制離合機構的輸入側的旋轉構件與離合機構的輸出側的旋轉構件之間的旋轉角誤差。

根據本發明的一個方面的驅動傳動裝置包括：

輸入構件，驅動力輸入至該輸入構件；

第一旋轉構件，該第一旋轉構件聯接至輸入構件；

第二旋轉構件，該第二旋轉構件繞與第一旋轉構件旋轉所繞的旋轉軸線相同的旋轉軸線旋轉；

第一離合機構，該第一離合機構切換第一驅動系統和第二驅動系統，在第一驅動系統中，驅動力從第二旋轉構件傳遞，在第二驅動系統中，驅動力從第一旋轉構件傳遞；

第三旋轉構件，該第三旋轉構件與第一旋轉構件嚙合，使得第三旋轉構件可以相對于第一旋轉構件繞旋轉軸線旋轉；

第二離合機構，該第二離合機構在第一離合機構已經選擇第一驅動系統時使第三旋轉構件相對于第一旋轉構件自由地旋轉，并且在第一離合機構已經選擇第二驅動系統時將驅動力從第一旋轉構件傳遞至第三旋轉構件；

行星齒輪機構，該行星齒輪機構包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，其中，第一齒輪聯接至第二旋轉構件且與第二旋轉構件一起旋轉，第二齒輪聯接至第三旋轉構件且與第三旋轉構件一起旋轉，第三齒輪已經被固定；以及

輸出構件，該輸出構件輸出從行星齒輪機構輸出的驅動力，其中，

第二離合機構包括：