[發明專利]一種基于環形磁編碼器的高精度速度反饋輪轂電機

在審

• 申請號: 201710422536.6
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107171504A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張濤;蔡陽春;阮進;郭璁;王遠志;劉明;鄧卓
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于環形磁編碼器的高精度速度反饋輪轂電機，包括輪轂（2）、磁編碼器安裝座（4）、磁編碼器（5）、小磁鐵（6）、磁鐵基座（7）、環形磁鐵（8）、主軸（11），其中所述主軸與輪轂轉動連接，所述輪轂內側端面的軸承安裝孔外部留有凸臺，所述磁編碼器與磁編碼器安裝座固定安裝，所述磁編碼器安裝座與主軸固定安裝，所述小磁鐵與環形磁鐵固定安裝在磁鐵基座上，并與磁編碼器相匹配，所述磁鐵基座固定安裝在輪轂輪轂內側端面凸臺上，所述輪轂，磁鐵基座、環形磁鐵、主軸均相互同軸安裝。

2.一種基于環形磁編碼器的高精度速度反饋輪轂電機，包括定子（1）、電機控制板（3）、磁軛（9）、永磁體（10）和端蓋（12），其中所述主軸與輪轂轉動連接，所述定子與主軸固定安裝，所述電機控制板與定子固定安裝，所述永磁體與磁軛固定安裝，并與定子相匹配，所述磁軛與輪轂固定安裝，所述端蓋與輪轂固定安裝。

3.一種如權利1要求所述的輪轂電機，其特征進一步在于：所述定子設有銅線繞組，所述電機控制板貼設于繞組上，并與繞組電性連接。

4.一種如權利1要求所述的輪轂電機，其特征進一步在于：所述環形磁鐵沿圓周方向均勻分布有若干數量的相互間隔設置的S極和N極。

5.一種如權利1要求所述的輪轂電機，其特征進一步在于：所述環形磁鐵與小磁鐵固定安裝在磁鐵基座上，所述環狀磁鐵與小磁鐵與磁編碼器三者間相互留有間隙。

6.一種如權利1要求所述的輪轂電機，其特征進一步在于：所述磁編碼器通過檢測所述小磁鐵磁場的變化計算輪轂電機轉動的圈數，通過檢測所述環形磁鐵磁場的變化計算輪轂電機轉動的相對角度。

7.一種如權利1要求所述的輪轂電機，其特征進一步在于：所述端蓋與輪轂通過滾動軸承與定子轉動連接。

8.一種如權利1要求所述的輪轂電機，其特征進一步在于：所述主軸為雙出軸結構，兩側留有限位槽。