[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 201710422498.4
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN108998898B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 恒川祐樹;北田賢治;村井健二;今野貴史;田中弘幸
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B19/16
• 分類號: D05B19/16
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種縫紉機，其特征在于，具備：

布料進給機構，其使具有角部的被縫制物向縫制方向間歇地移動；

縫制機構，其使縫針相對于所述被縫制物上下移動；

控制部，其使所述布料進給機構及所述縫制機構進行驅動，沿所述被縫制物的緣部形成線跡；以及

端部傳感器，其對所述被縫制物的端部進行檢測，

所述控制部進行下述處理：

方向變換點計算處理，該處理為，根據通過所述端部傳感器檢測出的所述被縫制物的端部，對所述角部處的使縫制方向變換的方向變換點進行計算；

校正間距計算處理，該處理為，對直至所述方向變換點為止的線跡的縫制間距相對于預先設定的通常間距逐漸地變小的校正間距、或者逐漸地變大的校正間距進行計算；以及

進給調整處理，該處理為，對所述布料進給機構進行調整而以計算出的所述校正間距形成線跡。

2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，

還具有第1傳感器及第2傳感器，它們相對于所述縫針的落針位置從所述縫制方向的上游側依次配置，

所述控制部還進行縫制間距實測處理，該處理為，基于所述第1傳感器及所述第2傳感器各自的所述被縫制物的端部的檢測信號，對針對所述被縫制物的所述線跡的縫制間距進行實測，

在所述校正間距計算處理中，對直至所述方向變換點為止的線跡的縫制間距相對于實測出的所述線跡的實測縫制間距逐漸地變小的校正間距、或者逐漸地變大的校正間距進行計算。

3.根據權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制部在所述校正間距計算處理中，在不低于預先設定的縫制間距的最小值的范圍、或者不超過預先設定的縫制間距的最大值的范圍對所述校正間距進行計算。

4.根據權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制部在將所述校正間距逐漸地變小的情況下，對所述布料進給機構進行調整，以使得從所述方向變換點起的線跡的縫制間距逐漸地變大，在將所述校正間距逐漸地變大的情況下，對所述布料進給機構進行調整，以使得從所述方向變換點起的線跡的縫制間距逐漸地變小。

5.根據權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制部在將所述校正間距逐漸地變小的情況下，對所述布料進給機構進行調整，以使得從所述方向變換點起的線跡的縫制間距逐漸地變大，在將所述校正間距逐漸地變大的情況下，對所述布料進給機構進行調整，以使得從所述方向變換點起的線跡的縫制間距逐漸地變小。

6.根據權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制部在所述縫針刺入至所述被縫制物中的針刺動作時，進行所述布料進給機構的調整，并且，

在剛要進行所述針刺動作前的范圍由所述端部傳感器檢測出所述被縫制物的端部時，將剛檢測后的針刺動作時的所述布料進給機構的調整跳過，在下一次的針刺動作時進行所述布料進給機構的調整。

7.根據權利要求3所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制部在所述縫針刺入至所述被縫制物中的針刺動作時，進行所述布料進給機構的調整，并且，

在剛要進行所述針刺動作前的范圍由所述端部傳感器檢測出所述被縫制物的端部時，將剛檢測后的針刺動作時的所述布料進給機構的調整跳過，在下一次的針刺動作時進行所述布料進給機構的調整。

8.根據權利要求4所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制部在所述縫針刺入至所述被縫制物中的針刺動作時，進行所述布料進給機構的調整，并且，

在剛要進行所述針刺動作前的范圍由所述端部傳感器檢測出所述被縫制物的端部時，將剛檢測后的針刺動作時的所述布料進給機構的調整跳過，在下一次的針刺動作時進行所述布料進給機構的調整。

9.根據權利要求5所述的縫紉機，其特征在于，

所述控制部在所述縫針刺入至所述被縫制物中的針刺動作時，進行所述布料進給機構的調整，并且，

在剛要進行所述針刺動作前的范圍由所述端部傳感器檢測出所述被縫制物的端部時，將剛檢測后的針刺動作時的所述布料進給機構的調整跳過，在下一次的針刺動作時進行所述布料進給機構的調整。