[發明專利]一種智能汽車高識別率人形識別的方法

有效

• 申請號: 201710422434.4
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107220629B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 徐彬;田慧盛
• 申請（專利權）人: 上海儲翔信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/48;G06K9/46
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

本發明提供了一種智能汽車高識別率人形識別的方法，其特征在于，包括：車身、承載在車身上的控制系統和攝像系統，控制系統包括：獲取模塊，用于獲取攝像系統所拍攝的圖像；識別模塊，用于從拍攝圖像中識別人形；控制模塊，用于根據識別結果控制智能汽車的行駛。

技術領域

本發明涉及智能汽車技術領域，具體涉及一種智能汽車高識別率人形識別的方法。

背景技術

相關技術中發展了一種智能汽車，能夠自動識別地形和規劃路線等，使車輛能夠平安到達目的地，最終實現無人駕駛的目的。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供具有高識別率人形識別的智能汽車。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種具有高識別率人形識別的智能汽車以及一種智能汽車高識別率人形識別的方法，包括：車身、承載在車身上的控制系統和攝像系統，控制系統包括：

獲取模塊，用于獲取攝像系統所拍攝的圖像；

識別模塊，用于從拍攝圖像中識別人形；

控制模塊，用于根據識別結果控制智能汽車的行駛。

相關技術的智能汽車沒有針對行人做專門的識別，不利于智能汽車避讓行人，安全性較差，而本發明實現了對行人的專門識別，使得智能汽車能夠避讓行人，進一步提高了智能汽車的安全性。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1示出了根據本發明一個實施例的一種具有高識別率人形識別的智能汽車的結構示意圖。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

圖1示出了根據本發明一個實施例的一種具有高識別率人形識別的智能汽車的結構示意圖，其包括：車身300、承載在車身300上的控制系統100和攝像系統200，控制系統100包括：

獲取模塊10，用于獲取攝像系統所拍攝的圖像；

識別模塊20，用于從拍攝圖像中識別人形；

控制模塊30，用于根據識別結果控制智能汽車的行駛。

相關技術的智能汽車沒有針對行人做專門的識別，不利于智能汽車避讓行人，安全性較差，而本實施例在普通車輛的基礎上增加了先進的攝像系統，并通過圖像識別技術識別到人形，從而能夠自動避讓行人，使車輛能夠平安到達目的地，最終實現無人駕駛的目的。

優選地，識別模塊包括灰度模塊、彩色模塊、融合模塊和判斷模塊；

灰度模塊，用于在灰度空間對圖像進行處理；

彩色模塊，用于在彩色空間對圖像進行處理；

融合模塊，用于將灰度模塊的處理結果和彩色模塊的處理結果進行融合；

判斷模塊，用于根據預設形體信息對融合結果進行比對，從中判斷人形。