[發明專利]速度可調的全方位移動輪椅

在審

• 申請號: 201710422007.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN108969218A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 袁臣虎;劉奇;路亮;王歲;李海杰;唐靜雅;楊玉明
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

速度可調的全方位移動輪椅，通過電機驅動，控制電機的轉動方向和轉動速度，實現輪椅的速度控制和全方位控制?？刂茡u桿1接在座椅4右側的扶手上，速度控制按鈕2接在座椅4左側的扶手上，座椅4底端的三個連接桿與三輪底盤3相連，萬向輪31、萬向輪32、萬向輪33的軸孔中心所在直線組成的夾角互為120度，控制搖桿1可以控制電動輪椅的行駛方向，速度控制按鈕2可以控制電動輪椅的行駛速度，本發明結構簡單、操作方便，速度可調，能夠全方位移動。

技術領域

本發明專利屬于電動輪椅領域，具體涉及一種能夠控制行駛速度的全方位電動輪椅。

背景技術

隨著科學的發展，老年人、殘疾人對生活質量不斷提高，對輪椅的需求越來越大。傳統的輪椅需要人推動，不利于長時間行駛，而電動輪椅操作方便，行駛時間長，可以全方位移動，深受民眾喜愛。現有的電動輪椅使用的是萬向輪，這種輪椅雖然可以控制轉彎和行駛，但轉彎時有轉彎半徑，不能全方位自由移動，并且現有的電動輪椅行駛速度單一，沒有對行駛速度進行控制。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種速度可調的全方位電動輪椅，利用控制搖桿，控制電機的正反轉來控制萬向輪的轉動方向，從而控制電動輪椅的行駛方向，利用速度控制按鈕控制電機的轉速進而控制萬向輪的轉動速度，從而控制電動輪椅的行駛速度。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

速度可調的全方位移動輪椅，包括控制搖桿1，速度控制按鈕2，三輪底盤3，座椅4。

所述控制搖桿1接在座椅4的右側扶手上，用以控制電動輪椅的行駛方向，速度控制按鈕2接在座椅4的左側扶手上，用以控制電動輪椅的行駛速度。

所述三輪底盤3包括萬向輪31、萬向輪32、萬向輪33、電機總成34、電機總成35、電機總成36、控制器37、底座支架38。電機總成34包括電機支架341、電機342、轉動軸343，電機支架341的上端通過螺栓與底座支架38連接，下端與電機342連接，電機342上裝有轉動軸343，轉動軸343與全向輪31上的軸孔312同步轉動連接，電機總成35、電機總成36的組成和連接關系和電機總成34相同。

所述萬向輪31包括從動輪311、軸孔312、輪轂313、輪轂314、輪軸315，從動輪311通過輪軸315與輪轂314連接，從動輪311的徑向方向與輪轂314外圓周的切線方向垂直，萬向輪32、萬向輪33的組成和連接關系和萬向輪31相同。

所述控制器37裝在底座支架38的中心，包括單片機單元371、電機控制器372、電機控制器373、電機控制器374，單片機單元371直接與控制搖桿1、速度控制按鈕2連接，電機控制器371、電機控制器372、電機控制器373分別與電機342、電機352、電機362連接。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意立體圖；

圖2是本發明三輪底盤3的結構示意立體圖；

圖3是本發明電機總成34的結構示意立體圖；

圖4是本發明全向輪31的主視圖；

圖5是本發明全向輪31的左視圖；

圖6是本發明向前行駛時輪子轉動方向的示意圖；

圖7是本發明向后行駛時輪子轉動方向的示意圖；

圖8是本發明向左轉彎時輪子轉動方向的示意圖；

圖9是本發明向右轉彎時輪子轉動方向的示意圖；

圖10是本發明的控制電路的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。