[發(fā)明專利]一種騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)及騎乘機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710421899.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN107050868A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬勃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金剛文化科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A63G19/20
• 分類號(hào): A63G19/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 丁麗

1.一種騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)軌道、若干個(gè)在所述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)且可用于乘客騎乘的騎乘機(jī)器人以及用于控制所述騎乘機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、控制所述騎乘機(jī)器人進(jìn)行路徑的識(shí)別以及控制所述騎乘機(jī)器人的面部表情的控制裝置；

所述騎乘機(jī)器人包括由下至上依次連接的行走機(jī)構(gòu)和機(jī)體構(gòu)架，所述行走機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)間隔設(shè)置的機(jī)械腿，所述機(jī)體構(gòu)架上設(shè)置有用于乘客騎乘的騎乘支撐機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體構(gòu)架的下部與所述機(jī)械腿鉸接；

所述控制裝置包括控制器、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、面部控制機(jī)構(gòu)以及路徑控制機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述面部控制機(jī)構(gòu)以及所述路徑控制機(jī)構(gòu)通信連接；

所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體構(gòu)架上，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述騎乘機(jī)器人行走；所述面部控制機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體構(gòu)架上，所述面部控制機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述騎乘機(jī)器人的面部表情的變化；所述路徑控制機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體構(gòu)架上，所述路徑控制機(jī)構(gòu)用于控制所述騎乘機(jī)器人在所述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)體構(gòu)架包括機(jī)體骨架和固定連接組件；所述機(jī)體骨架呈框架結(jié)構(gòu)，包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的縱向支架和至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的橫向支架，所述縱向支架與所述橫向支架固定連接成十字結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械腿通過(guò)所述固定連接組件與所述縱向支架的一端鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械腿包括由下至上依次連接的支腳、小腿支架、大腿支架以及髖關(guān)節(jié)支架，所述支腳與所述小腿支架鉸接，所述小腿支架與所述大腿支架鉸接，所述大腿支架與所述髖關(guān)節(jié)支架鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述騎乘支撐機(jī)構(gòu)包括背部騎乘支撐支架，所述背部騎乘支撐支架包括座椅和靠墊，所述座椅固定安裝在所述機(jī)體骨架的上部，所述靠墊固定安裝在所述座椅的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括控制總臺(tái)，所述控制總臺(tái)與所述控制器通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、舵機(jī)、電動(dòng)缸或液壓缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括運(yùn)動(dòng)控制器或PLC驅(qū)動(dòng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述面部控制機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、伺服電機(jī)或電動(dòng)缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘類體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑控制機(jī)構(gòu)包括地面灰度傳感器，所述地面灰度傳感器用于將采集的地面灰度圖像發(fā)送給所述控制器，所述控制器對(duì)所述地面灰度圖像進(jìn)行處理后控制所述路徑控制機(jī)構(gòu)以使所述騎乘機(jī)器人沿所述運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)。

10.一種騎乘機(jī)器人，其特征在于，所述騎乘機(jī)器人包括由下至上依次連接的行走機(jī)構(gòu)、機(jī)體構(gòu)架、急停按鈕以及手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)間隔設(shè)置的機(jī)械腿，所述機(jī)械腿與所述機(jī)體構(gòu)架的下部鉸接，所述機(jī)體構(gòu)架上設(shè)置有騎乘支撐機(jī)構(gòu)，所述急停按鈕安裝在所述騎乘機(jī)器人的外殼上，所述手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體構(gòu)架上。