[發明專利]用于遠程醫療的單工具操控系統以及使用方法

在審

• 申請號: 201710421720.9
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107224327A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李作軍
• 申請（專利權）人: 佛山市藍瑞歐特信息服務有限公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于遠程醫療的單工具操控系統，包括：設置在遠程端的圖像采集器和操控對象，以及設置在本地端的圖像顯示器和操控器，遠程端與本地端通過網路信號連接，其特征在于，所述操控器包括與操控者肢體對應的器件，分別為：兩個手各對應的第一指環和第二指環、其中一個或兩個手掌根部對應的按壓件，以及兩個腳各對應的第一踏壓件和第二踏壓件；

第一指環和第二指環均包括內環和套在所述內環外周的外環，所述外環能夠相對所述內環沿自身軸線旋轉，所述外環能夠相對所述內環沿自身軸向偏移。

2.根據權利要求1所述的一種用于遠程醫療的單工具操控系統，其特征在于：所述操控對象位于X軸-Y軸-Z軸三維坐標系內，且所述操控對象安裝在旋轉部上。

3.根據權利要求2所述的一種用于遠程醫療的單工具操控系統，其特征在于：

當所述第一指環的外環相對其內環做所述旋轉時對應的指令為：指令操控對象沿平行于X軸的方向移動；

當所述第一指環的外環相對其內環做所述偏移時對應的指令為：指令操控對象沿平行于Y軸的方向移動；

當所述第二指環的外環相對其內環做所述旋轉時對應的指令為：指令操控對象以所述旋轉部為中心轉動，使所述操控對象自由端的擺動軌跡位于X軸-Y軸二維坐標系上的投影平行于X軸；

當所述第二指環的外環相對其內環做所述偏移時對應的指令為：指令操控對象以所述旋轉部為中心轉動，使所述操控對象自由端的擺動軌跡位于X軸-Y軸二維坐標系上的投影平行于Y軸；

當按壓按壓件時對應的指令為：指令操控對象進行功能動作；

當踏壓第一踏壓件或第二踏壓件時對應的指令分別為：指令操控對象分別沿平行于Z軸的兩個相反的方向移動。

4.根據權利要求1所述的一種用于遠程醫療的單工具操控系統，其特征在于：外環在內環的外周表面均對應有一圈弧形槽，所述外環內周表面陷入所述弧形槽內。

5.根據權利要求1所述的一種用于遠程醫療的單工具操控系統，其特征在于：所述指環通過數據線與所述操控器連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于遠程醫療的單工具操控系統，其特征在于：所述內環內周還設置有軟襯墊圈，所述軟襯墊圈的厚度可調。

7.根據權利要求1所述的一種用于遠程醫療的單工具操控系統，其特征在于：所述操控對象為安裝在機械手上的醫用器械工具。

8.根據權利要求1所述的一種用于遠程醫療的單工具操控系統，其特征在于：所述外環與所述內環之間設置有位移傳感器。

9.根據權利要求1所述的一種用于遠程醫療的單工具操控系統，其特征在于：所述外環有若干個弧段彈性串接在一起。

10.根據權利要求1-9中任一權利要求所述的操控裝置的使用方法，其特征在于：

將第一指環和第二指環各佩戴在對應的食指上，使用對應大拇指撥動外環進行遠程操控；

兩個腳分別踏在第一踏壓件和第二踏壓件上，通過腳的踏壓施力或松弛施力操控第一踏壓件和第二踏壓件；

手掌根部通過按壓施力或松弛施力操控按壓件；

操控時，通過圖像顯示器實時觀察遠程端傳輸來畫面。