[發明專利]數據的采集方法、系統、電池管理系統及電動汽車

有效

• 申請號: 201710421620.6
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107491056B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 饒航
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種數據的采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

在一個AD轉換周期內，MCU從ADC芯片的數據寄存器中連續讀取多次數據；

獲取所述多次數據中出現的連續相同的數據，并確定所述連續相同的數據出現的次數；

根據所述連續相同的數據出現的次數，以及所述多次數據中發生數據變化的次數，篩選出有效數據，其中，所述連續相同的數據出現的次數及所述多次數據中發生數據變化的次數，由MCU數據讀取過程中數據更新所干擾數據的最大次數以及數據更新時間與多次連續讀取周期的對應關系確定；

所述數據更新所干擾數據的最大次數由所述數據更新時間、數據讀取周期及相鄰數據讀取周期的間隔時間確定；

當所述數據更新所干擾數據的最大次數為a時，連續讀取的多次數據的次數至少為2a+1次，則將出現的連續相同的a+1次數據作為有效數據，其中所述a為大于0的整數；

當未出現所述連續相同的a+1次數據時，將連續讀取的所述多次數據中第一次讀取的數據和最后一次讀取的數據作為所述有效數據。

2.根據權利要求1所述的數據的采集方法，其特征在于，所述連續讀取的多次數據包括電流數據和/或電壓數據，所述有效數據包括電流有效數據和/或電壓有效數據，所述方法還包括：

根據所述電流有效數據計算動力電池的荷電狀態，或根據所述電流有效數據對所述動力電池進行過流保護；

根據所述電壓有效數據對所述動力電池進行過壓保護和欠壓保護；

根據所述電壓有效數據和電流有效數據計算所述動力電池的充放電功率和充放電電量。

3.一種數據的采集系統，其特征在于，包括：

采集模塊(110)，所述采集模塊(110)用于采集一個AD轉換周期內MCU從ADC芯片的數據寄存器中連續讀取的多次數據；

獲取模塊(120)，所述獲取模塊(120)用于獲取所述多次數據中出現的連續相同的數據，并確定所述連續相同的數據出現的次數；

篩選模塊(130)，所述篩選模塊(130)，用于根據所述連續相同的數據出現的次數，以及所述多次數據中發生數據變化的次數，篩選出有效數據，其中，所述連續相同的數據出現的次數及所述多次數據中發生數據變化的次數，由MCU數據讀取過程中數據更新所干擾數據的最大次數以及數據更新時間與多次連續讀取周期的對應關系確定；

所述數據更新所干擾數據的最大次數由所述數據更新時間、數據讀取周期及相鄰數據讀取周期的間隔時間確定；

當所述數據更新所干擾數據的最大次數為a時，連續讀取的多次數據的次數至少為2a+1次，則將出現的連續相同的a+1次數據作為有效數據，其中所述a為大于0的整數；

當未出現所述連續相同的a+1次數據時，將連續讀取的所述多次數據中第一次讀取的數據和最后一次讀取的數據作為所述有效數據。

4.一種電池管理系統，其特征在于，包括如權利要求3所述的數據的采集系統。

5.一種電動汽車，其特征在于，包括如權利要求4所述的電池管理系統。