[發明專利]一種汽車電動尾門的仿真方法及系統有效
| 申請號： | 201710421610.2 | 申請日： | 2017-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN107330155B | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 周艷紅;許安鵬;楊兆萬;管先翠 | 申請（專利權）人： | 周艷紅 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F30/15;B60J5/10 |
| 代理公司： | 武漢臻誠專利代理事務所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 胡星馳 |
| 地址： | 430074 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車 電動 仿真 方法 系統 | ||
1.一種汽車電動尾門的仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：
參數輸入：輸入外部負載參數、尾門參數、電機參數、螺桿參數、和/或減速機參數；
模型計算：
所述模型計算部分包括運動學模型和動力學模型；其中，所述運動學模型為計算尾門以給定開度懸停時彈簧的松弛率；所述動力學模型為計算以給定開度懸停時手動操作力；模型約束條件為在當彈簧的松弛率最小時，使得手動操作力最小；
參數輸出：輸出滿足模型約束條件的機械屬性參數。
2.如權利要求1所述的汽車電動尾門的仿真方法，其特征在于，所述機械屬性參數包括電桿的參數、彈簧的參數、和電桿上下球鉸鏈的安裝位置。
3.如權利要求1所述的汽車電動尾門的仿真方法，其特征在于，所述外部負載參數為手動操作力和防夾力。
4.如權利要求1所述的汽車電動尾門的仿真方法，其特征在于，所述彈簧的松弛率的計算表達式為：
其中F0為試驗前測得的彈簧載荷；Fi為試驗后測得的彈簧載荷。
5.如權利要求1所述的汽車電動尾門的仿真方法，其特征在于，所述手動操作力的計算表達式為：
其中Mh為手動操作力矩，HX為手動操作力臂。
6.一種汽車電動尾門的仿真系統，其特征在于，包括：參數輸入模塊、模型計算模塊、參數輸出模塊：
所述參數輸入模塊用于采集外部負載參數、尾門參數、電機參數、螺桿參數、和/或減速機參數，并將采集的參數信息提供給所述模型計算模塊；
所述模型計算模塊包括運動學模型計算子模塊和動力學模型計算子模塊：其中，所述運動學模型計算子模塊用于模擬計算尾門以給定開度懸停時彈簧的松弛率；所述動力學模型計算子模塊用于模擬計算尾門以給定開度懸停時手動操作力大小；所述模擬計算約束條件為在當彈簧的松弛率最小時，使得手動操作力最小；
所述參數輸出模塊用于輸出滿足所述模型計算約束條件的機械屬性參數。
7.如權利要求6所述的汽車電動尾門的仿真系統，其特征在于，所述機械屬性參數包括電桿的參數、彈簧的參數、和電桿上下球鉸鏈的安裝位置。
8.如權利要求6所述的汽車電動尾門的仿真系統，其特征在于，所述外部負載參數為手動操作力和防夾力。
9.如權利要求6所述的汽車電動尾門的仿真系統，其特征在于，所述彈簧的松弛率的計算表達式為：
其中F0為試驗前測得的彈簧載荷；Fi為試驗后測得的彈簧載荷。
10.如權利要求6所述的汽車電動尾門的仿真系統，其特征在于，所述手動操作力的計算表達式為：
其中Mh為手動操作力矩，HX為手動操作力臂。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于周艷紅，未經周艷紅許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710421610.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
