[發明專利]一種帶遺忘因子的最小二乘法鋰電池模型參數辨識方法

在審

• 申請號: 201710421602.8
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN107367692A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 劉厚德;康龍云;盧楚生;饒華兵;辛創;張誠
• 申請（專利權）人: 東莞市德爾能新能源股份有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司44272
• 代理人: 張作林

1.一種帶遺忘因子的最小二乘法鋰電池模型參數辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，建立二階RC等效電路模型，該等效電路模型的表達式為

通過對該表達式進行離散化后得到等效電路模型的拉普拉斯方程為

步驟二，對步驟一的等效電路模型拉普拉斯方程進行雙線性變換，得出等效電路模型系統輸入與系統輸出的差分方程為

y(k)＝E(k)-U(k)

＝a₁y(k-1)+a₂y(k-2)+a₃I(k)+a₄I(k-1)+a₅I(k-2)；

其中I(k)為系統輸入，y(k)為系統輸出，

θ[a₁ a₂ a₃ a₄ a₅]，a2、a3、a4、a5為相應的常數系數；

步驟三，建立帶遺忘因子λ的遞推最小二乘法

其中是上一時刻系統所估計的參考值，是在此時刻的觀測值的大小，y(k+1)作為系統實際的觀測值，y(k+1)與相減后便為預測誤差，一般可為任意值，P(0)＝αI，α盡量取大，I為單位陣；

步驟四，建立系數方程

其中T為采樣周期；

步驟五，采集電池的參數，以采樣周期T來采集電池的端電壓V(k)、端電流I(k)，端電壓V(k-1)、端電流I(k-1)、電池荷電狀態SOC(k-1)和端電壓V(k-2)、端電流I(k-2)；計算V_oc(k)-V(k)，以獲得辨識過程中的輸入Φ(k)、系統輸出y(k)。

步驟六，對θ(0)、P(0)和遺忘因子λ進行初始化，根據步驟五采集的參數以及步驟三的遞推最小二乘法求出步驟二的θ值，將θ值代入該系數方程中則得到系數方程中左邊的系數，即辨識出等效電路模型的參數。

2.根據權利要求1所述的一種帶遺忘因子的最小二乘法鋰電池模型參數辨識方法，其特征在于，所述步驟四的采樣周期T＝1s，SOC(0)＝90％。

3.根據權利要求1所述的一種帶遺忘因子的最小二乘法鋰電池模型參數辨識方法，其特征在于，所述步驟六中的θ(0)為任意值，P(0)＝αI，α＝5000，λ＝0.96。