[發(fā)明專利]用于對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別的方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710419950.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107357299A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國(guó)成;段瑤;萬(wàn)勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

然而，國(guó)內(nèi)外都存在一些軍事基地、民航機(jī)場(chǎng)、政府辦公樓等敏感區(qū)域，這些敏感區(qū)域由于一些特殊原因，是禁止無(wú)人機(jī)入內(nèi)飛行的。而現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)，由于并不知曉哪些區(qū)域是禁止入內(nèi)飛行的敏感區(qū)域，因此在飛行過(guò)程中無(wú)人機(jī)往往在無(wú)意間闖入后，由于并不知曉而繼續(xù)飛行，進(jìn)而帶來(lái)一些不必要的麻煩甚至觸犯法律。

鑒于此，如何對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別，以避免無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中往往在無(wú)意間闖入后，由于并不知曉而繼續(xù)飛行的技術(shù)問(wèn)題，是本領(lǐng)域急需解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于目標(biāo)對(duì)象駛離敏感區(qū)域的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別，避免無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中往往在無(wú)意間闖入后，由于并不知曉而繼續(xù)飛行的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別的設(shè)備，所述設(shè)備包括：定位系統(tǒng)，用于獲取無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置區(qū)域的基礎(chǔ)坐標(biāo)信息；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的禁飛區(qū)坐標(biāo)信息；處理器，用于將所述基礎(chǔ)坐標(biāo)信息和所述禁飛區(qū)坐標(biāo)信息進(jìn)行對(duì)比，判斷所述基礎(chǔ)坐標(biāo)信息所對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前所在位置區(qū)域是禁飛區(qū)。

可選的，所述設(shè)備還包括：編碼器，用于當(dāng)判斷所述基礎(chǔ)坐標(biāo)信息所對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前所在位置區(qū)域是禁飛區(qū)時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)；數(shù)據(jù)傳輸接口，用于將所述報(bào)警信號(hào)傳輸至外界終端。

可選的，所述設(shè)備還包括：網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，用于將所述報(bào)警信號(hào)傳輸至外界終端。

可選的，所述設(shè)備還包括：電源模塊，所述電源模塊為所述定位系統(tǒng)、所述存儲(chǔ)器、所述處理器、所述編碼器、所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和/或所述數(shù)據(jù)傳輸接口進(jìn)行供電。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別的方法，所述方法包括：獲取無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置區(qū)域的基礎(chǔ)坐標(biāo)信息；存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的禁飛區(qū)坐標(biāo)信息；將所述基礎(chǔ)坐標(biāo)信息和所述禁飛區(qū)坐標(biāo)信息進(jìn)行對(duì)比，判斷所述基礎(chǔ)坐標(biāo)信息所對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前所在位置區(qū)域是禁飛區(qū)。

可選的，在所述判斷所述基礎(chǔ)坐標(biāo)信息所對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前所在位置區(qū)域是禁飛區(qū)之后，所述方法還包括：生成報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠糜趯?duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別的方法及設(shè)備，通過(guò)定位系統(tǒng)獲取無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置區(qū)域的基礎(chǔ)坐標(biāo)信息；存儲(chǔ)器存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的禁飛區(qū)坐標(biāo)信息；處理器將所述基礎(chǔ)坐標(biāo)信息和所述禁飛區(qū)坐標(biāo)信息進(jìn)行對(duì)比，判斷所述基礎(chǔ)坐標(biāo)信息所對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前所在位置區(qū)域是禁飛區(qū)；有效地實(shí)現(xiàn)了對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別，以避免了無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中往往在無(wú)意間闖入后，由于并不知曉而繼續(xù)飛行的技術(shù)問(wèn)題。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于目標(biāo)對(duì)象駛離敏感區(qū)域的方法的示意圖；以及

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的GPS地圖分割板塊的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的當(dāng)為無(wú)人機(jī)獲取當(dāng)前位置區(qū)域的基礎(chǔ)坐標(biāo)信息時(shí)的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的當(dāng)為一控制器獲取當(dāng)前位置區(qū)域的基礎(chǔ)坐標(biāo)信息時(shí)的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于目標(biāo)對(duì)象駛離敏感區(qū)域的裝置的示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于用于對(duì)禁飛區(qū)進(jìn)行識(shí)別的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式