[發(fā)明專利]一種通信感測玻璃防撞預(yù)警方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710419742.1
• 申請日: 2017-06-07
• 公開（公告）號: CN106991786B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許繼東
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州飛帆船舶科技有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02
• 代理公司: 北京智沃律師事務(wù)所 11620
• 代理人: 梁晨

1.一種通信感測玻璃防撞預(yù)警方法，所述方法包括以下步驟：

S101，在玻璃門正前方距玻璃門預(yù)定距離的地面上設(shè)置第一感測區(qū)域，在所述第一感測區(qū)域的邊緣部署至少4個傳感器；在玻璃門的正上方安裝有一人體感測器，所述人體感測器在玻璃門的下方形成一第二感測區(qū)域，所述第一感測區(qū)域與所述第二感測區(qū)域不重疊；

S102，傳感器感測是否有人體進入第一感測區(qū)域；若是，則采集人體進入和離開第一感測區(qū)域的時間，并向控制器上報感測數(shù)據(jù)，所述感測數(shù)據(jù)包括所述傳感器采集的人體進入和離開第一感測區(qū)域的時間以及所述傳感器的編號；若否，執(zhí)行步驟S106；

S103，控制器根據(jù)上報采集數(shù)據(jù)的傳感器的編號，計算感測到人體進入第一感測區(qū)域的傳感器和感測到人體離開第一感測區(qū)域的傳感器的連線與玻璃門正中心和感測區(qū)域的正中心的連線的夾角，并判斷所述夾角是否小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值；若是，執(zhí)行下一步，若否，執(zhí)行步驟S106；

S104，控制器根據(jù)傳感器上報的人體進入和離開第一感測區(qū)域的時間信息以及預(yù)設(shè)的傳感器之間的距離，計算人體的運動速度，并判斷所述人體的運動速度是否大于或等于第二閾值，也即是否存在人體運動速度過快；若是，執(zhí)行下一步，若否，執(zhí)行步驟S106；

S105，控制器向設(shè)置在玻璃門上方的語音警報器發(fā)送控制信號，觸發(fā)語音警報器進行語音播放，同時控制器控制感應(yīng)開關(guān)自動打開安裝在玻璃門上方或兩側(cè)的LED警示燈，提示行人前方有玻璃門；

S106，安裝在玻璃門正上方的人體感測器感測是否有人體進入第二感測區(qū)域；若是，則向控制器發(fā)送脈沖信號，由控制器觸發(fā)語音警報器進行語音播放，同時控制器控制感應(yīng)開關(guān)自動打開LED警示燈，提示行人前方有玻璃門；若否，則方法結(jié)束；所述第二感測區(qū)域相比于第一感測區(qū)域距離玻璃門更近。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述預(yù)定距離為8米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述第一閾值為30度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，所述第二閾值為2米/秒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，步驟S104中，控制器根據(jù)傳感器上報的傳感數(shù)據(jù)中的時間信息，計算人體進入和離開第一感測區(qū)域的時間差，并將所述時間差與預(yù)設(shè)的第三閾值進行比較，當(dāng)所述時間差小于或等于所述第三閾值時，執(zhí)行下一步，若否，執(zhí)行步驟S106。

6.一種通信感測玻璃防撞預(yù)警裝置，所述裝置包括：多個傳感器、控制器、人體感測器、語音警報器、LED警示燈、電源；

在玻璃門正前方距玻璃門預(yù)定距離的地面上設(shè)置第一感測區(qū)域，部署在第一感測區(qū)域邊緣的至少4個傳感器，所述傳感器感測是否有人體進入第一感測區(qū)域；若是，則采集人體進入和離開第一感測區(qū)域的時間，并向控制器上報感測數(shù)據(jù)，所述感測數(shù)據(jù)包括所述傳感器采集的人體進入和離開第一感測區(qū)域的時間以及所述傳感器的編號；

控制器，控制器根據(jù)上報采集數(shù)據(jù)的傳感器的編號，計算感測到人體進入第一感測區(qū)域的傳感器和感測到人體離開第一感測區(qū)域的傳感器的連線與玻璃門正中心和感測區(qū)域的正中心的連線的夾角，并判斷所述夾角是否小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值；若是，控制器根據(jù)傳感器上報的人體進入和離開第一感測區(qū)域的時間以及預(yù)設(shè)的傳感器之間的距離，計算出當(dāng)前目標(biāo)人體的面向玻璃門的前進速度，并判斷所述人體的前進速度是否達到預(yù)設(shè)的第二閾值，也即是否存在人體運動速度過快；若是，控制器向設(shè)置在玻璃門上的語音警報器發(fā)送控制信號，觸發(fā)語音警報器進行語音播放，同時控制器控制感應(yīng)開關(guān)自動打開LED警示燈，提示行人前方有玻璃門；

安裝在玻璃門正上方的一人體感測器，所述人體感測器在玻璃門的下方形成一第二感測區(qū)域，并感測是否有人體進入第二感測區(qū)域，所述第一感測區(qū)域與所述第二感測區(qū)域不重疊；

語音警報器，安裝在玻璃門的上方，用于在控制器的控制下進行語音播放，提示行人前方有玻璃門；

LED警示燈，安裝在玻璃門的上方或玻璃門的兩側(cè)，用于在控制器的控制下發(fā)光閃爍，提示行人前方有玻璃門；

電源，用于為控制器、傳感器、人體感測器、語音警報器、LED警示燈提供電力；所述第二感測區(qū)域相比于第一感測區(qū)域距離玻璃門更近。