[發明專利]用于目標對象駛離敏感區域的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710419382.5
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107291091A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 趙國成;段瑤;萬勇
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別涉及一種用于目標對象駛離敏感區域的方法及裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

然而，國內外都存在一些軍事基地、民航機場、政府辦公樓等敏感區域，這些敏感區域由于一些特殊原因，是禁止無人機入內飛行的。而現有的無人機，由于并不知曉哪些區域是禁止入內飛行的敏感區域，因此在飛行過程中無人機往往在無意間闖入后，由于并不知曉而繼續飛行，進而帶來一些不必要的麻煩甚至觸犯法律。

鑒于此，如何避免無人機在飛行過程中往往在無意間闖入后，由于并不知曉而繼續飛行的技術問題，是本領域急需解決的技術難題。

發明內容

本發明提供一種用于目標對象駛離敏感區域的方法及裝置，用以解決現有技術中如何避免無人機在飛行過程中往往在無意間闖入后，由于并不知曉而繼續飛行的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種用于目標對象駛離敏感區域的方法，所述方法包括：

獲取目標對象當前位置區域的基礎坐標信息；

依據所述基礎坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域；

若是，所述目標對象駛離在當前位置區域發出視覺報警信息；所述視覺報警信息包括：所述目標對象在當前位置區域行駛S軌跡；

所述目標對象駛離所述敏感區域。

可選的，所述依據所述基礎坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域，包括：

對所述基礎坐標信息進行預處理，得到與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息；

依據所述標準坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域。

可選的，所述對所述基礎坐標信息進行預處理，得到與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息包括：

獲得所述基礎坐標信息所對應的第一經緯度數值；

將所述第一經緯度數值的小數點后的末三位數去除，去除后的數值作為第二經緯度數值；

將所述第二經緯度數值作為與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息。

可選的，所述敏感區域的預設方法包括：

獲取敏感區域的至少三個邊緣坐標信息；

將所述至少三個邊緣坐標信息，以相鄰坐標兩兩相連的方式，得到一區域圖形；其中，所述區域圖形是多邊形；

將所述區域圖形作為所述敏感區域進行存儲。

可選的，所述依據所述基礎坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域包括：

判斷所述基礎坐標信息是否落入所述多邊形上或者所述多邊形的內部區域；

若是，則判斷所述當前位置區域是敏感區域。

又一方面，提供了一種用于目標對象駛離敏感區域的裝置，包括

坐標信息獲取模塊，用于獲取目標對象當前位置區域的基礎坐標信息；

判斷模塊，用于依據所述基礎坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域；

報警信息響應模塊，用于若是，所述目標對象駛離在當前位置區域發出視覺報警信息；所述視覺報警信息包括：所述目標對象在當前位置區域行駛S軌跡；

駛離模塊，所述目標對象駛離所述敏感區域。

可選的，所述判斷模塊包括：

第一判斷子模塊，用于對所述基礎坐標信息進行預處理，得到與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息；

第二判斷子模塊，用于依據所述標準坐標信息，判斷所述當前位置區域是否屬于預設的敏感區域。

可選的，所述第一判斷子模塊包括：

第一經緯度獲取單元，用于獲得所述基礎坐標信息所對應的第一經緯度數值；

第二經緯度獲取單元，用于取所述第一經緯度數值的小數點后三位數值，作為第二經緯度數值；

標準坐標信息生成單元，用于將所述第二經緯度數值作為與所述基礎坐標信息相對應的標準坐標信息。

可選的，所述判斷模塊還包括：

第一子單元，用于獲取敏感區域的至少三個邊緣坐標信息；