[發明專利]一種用于服務機器人的自動精確避障系統在審
| 申請號： | 201710419381.0 | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN107186726A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 惲為民;婁元建;龐作偉 | 申請（專利權）人： | 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 服務 機器人 自動 精確 系統 | ||
1.一種用于機器人的避障系統，其特征在于，
所述避障系統包括外殼組件、內部骨架組件、彈性部件和傳感模塊，所述外殼組件安裝在所述內部骨架組件之外，所述彈性部件的基部固定于所述內部骨架組件或所述外殼組件之中的一方，所述彈性部件的端部與所述內部骨架組件或所述外殼組件之中的另一方接觸，所述傳感模塊安裝在所述內部骨架組件或所述外殼組件；
當所述機器人遇到障礙物時，所述外殼組件與所述內部骨架組件能夠發生相對運動致使所述彈性部件產生形變并觸發所述傳感模塊，所述機器人根據所述傳感模塊采集的信息作出相應的處理結果。
2.根據權利要求1所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述彈性部件選用平列雙扭簧，所述平列雙扭簧的基部固定安裝在所述內部骨架組件上，所述平列雙扭簧的端部與所述外殼組件接觸；形變后的所述平列雙扭簧作為復位動力源推動所述外殼組件復位。
3.根據權利要求2所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述平列雙扭簧為兩個。
4.根據權利要求2所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述外殼組件由上蓋、轉接件、中框和下蓋依次組合形成。
5.根據權利要求2所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述內部骨架組件由驅動骨架和下部骨架固定連接組合形成。
6.根據權利要求5所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述平列雙扭簧的基部固定安裝在所述驅動骨架，所述傳感模塊安裝在所述驅動骨架。
7.根據權利要求6所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述傳感模塊包括紅外觸動模塊。
8.根據權利要求7所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述傳感模塊還包括超聲傳感器、紅外沿邊傳感器、紅外模塊。
9.根據權利要求1所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述外殼組件和所述內部骨架組件之間安裝有多個滑動塊。
10.根據權利要求9所述的一種用于機器人的避障系統，其特征在于，所述滑動塊分為上下兩層分布。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司，未經上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710419381.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：基于家庭成員情緒狀態的問答服務機器人系統
- 下一篇：一種餐廳運餐車
