[發明專利]一種定位方法及其裝置

在審

• 申請號: 201710418964.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN109001773A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 秦平;宋世凌
• 申請（專利權）人: COMLAB（北京）通信系統設備有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

測量目標對象的移動軌跡；

對所述目標對象的移動軌跡進行濾波處理；

將所述濾波處理后的所述目標對象的移動軌跡與參考軌跡擬合，將擬合結果作為所述目標對象的實際移動軌跡。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述對所述目標對象的移動軌跡進行濾波處理前還包括：

排除所述目標對象的移動軌跡中的異常移動軌跡。

3.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述異常軌跡包括所述目標對象的移動速度v_i超過第一設定值時的移動軌跡。

4.如權利要求1至3任一權利要求所述的定位方法，其特征在于，所述將所述濾波處理后的所述目標對象的移動軌跡與參考軌跡進行擬合包括：

將所述目標對象的移動軌跡中的多個位置點與所述參考軌跡進行擬合，或

將所述目標對象的移動軌跡中的多個位置點的連線與所述參考軌跡進行擬合。

5.一種定位裝置，其特征在于，包括：

測量器，用于測量目標對象的移動軌跡；

濾波器，用于對所述測量器測量的所述目標對象的移動軌跡進行濾波處理；

數據擬合器，用于將所述濾波器濾波處理后的所述目標對象的移動軌跡與參考軌跡擬合，所述數據擬合器還用于將擬合結果作為所述目標對象的實際運動軌跡。

6.如權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

數據排除器，用于排除所述目標對象移動軌跡中的異常移動軌跡。

7.如權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述數據排除器還用于確定當所述目標對象的移動速度v_i超過第一設定值的移動軌跡為所述異常移動軌跡。

8.如權利要求5至7任一權利要求所述的定位裝置，其特征在于：

所述數據擬合器還用于將所述目標對象的移動軌跡的多個位置點與所述參考軌跡進行擬合，或

所述數據擬合器還用于將所述目標對象的移動軌跡的多個位置點的連線與所述參考軌跡進行擬合。