[發明專利]基于車聯網的自動駕駛控制策略的生成方法與生成裝置

有效

• 申請號: 201710418934.0
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN107368069B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李博;周大永;劉衛國;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰;康正德

1.一種基于車聯網的自動駕駛控制策略的生成方法，其特征在于，包括：

通過車聯網采集車輛環境傳感器生成的環境信息和駕駛員的主動駕駛信息；

根據所述主動駕駛信息獲得對應車輛的車輛駕駛習慣模型；根據一個地理區域內的多個車輛駕駛習慣模型獲得區域駕駛習慣模型；根據多個所述環境信息獲得一個地理區域的在各時間段的路況模型；

根據當前車輛的所述車輛駕駛習慣模型、所述當前車輛所在區域的所述區域駕駛習慣模型和所述路況模型，生成所述當前車輛的自動駕駛控制策略；

將所述自動駕駛控制策略更新到所述當前車輛的自動駕駛控制系統中；

在生成所述當前車輛的自動駕駛控制策略的步驟中，所述車輛駕駛習慣模型的權重等于所述區域駕駛習慣模型的權重；

所述路況模型包括：路段車輛密度指數、路段平均車速指數、路段彎道指數、路段路面指數、路段事故率指數和路段紅燈路口指數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述環境信息包括：周邊車輛信息、行人信息、車道線信息、交通標示信息和/或交通信號信息；

所述主動駕駛信息包括：油門踏板開度、加速度、制動減速度、方向盤轉角和/或車輛橫擺角。

3.一種基于車聯網的自動駕駛控制策略的生成裝置，其特征在于，包括：

信息收集單元，用于：通過車聯網采集車輛環境傳感器生成的環境信息和駕駛員的主動駕駛信息；

模型單元，用于：根據所述主動駕駛信息獲得對應車輛的車輛駕駛習慣模型；根據一個地理區域內的多個車輛駕駛習慣模型獲得區域駕駛習慣模型；根據多個所述環境信息獲得一個地理區域的在各時間段的路況模型；根據當前車輛的所述車輛駕駛習慣模型、所述當前車輛所在區域的所述區域駕駛習慣模型和所述路況模型，生成所述當前車輛的自動駕駛控制策略；

更新單元，用于：將所述自動駕駛控制策略更新到所述當前車輛的自動駕駛控制系統中；

在生成所述當前車輛的自動駕駛控制策略的步驟中，所述車輛駕駛習慣模型的權重等于所述區域駕駛習慣模型的權重；

所述路況模型包括：路段車輛密度指數、路段平均車速指數、路段彎道指數、路段路面指數、路段事故率指數和路段紅燈路口指數。

4.根據權利要求3所述的生成裝置，其特征在于，

所述環境信息包括：周邊車輛信息、行人信息、車道線信息、交通標示信息和/或交通信號信息；

所述主動駕駛信息包括：油門踏板開度、加速度、制動減速度、方向盤轉角和/或車輛橫擺角。