[發明專利]利用磁強計信息實現噴氣速率阻尼的方法在審
| 申請號： | 201710418922.8 | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN107215482A | 公開（公告）日： | 2017-09-29 |
| 發明（設計）人： | 程衛強;李英波;張子龍;聶章海;譚曉宇;劉曉娜;彭瑞;劉斌;魯啟東;馬瑞;吳偉清 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | B64G1/26 | 分類號： | B64G1/26 |
| 代理公司： | 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 利用 磁強計 信息 實現 噴氣 速率 阻尼 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種利用磁強計信息實現噴氣速率阻尼的方法，其特征在于，包含以下步驟：
S1、采用磁強計測量得到地磁場強度B，計算地磁場強度B的矢量在體坐標系中對時間的微分構造地磁場強度B的斜對稱矩陣并求解該斜對稱矩陣的偽逆矩陣
S2、根據公式計算得到衛星本體坐標系相對慣性系的角速率矢量，即衛星角速率ω；
S3、根據解算得到的衛星角速率ω，控制推力器的噴氣寬度，對衛星進行噴氣速率阻尼，將衛星角速率ω降低并控制在敏感器可工作的速率范圍內。
2.如權利要求1所述的利用磁強計信息實現噴氣速率阻尼的方法，其特征在于，所述的S1中，具體包含以下步驟：
S11、利用磁強計測量得到地磁場強度B：
S12、計算地磁場強度B的矢量在體坐標系中對時間的微分
S13、構造地磁場強度B的斜對稱矩陣
并求解斜對稱矩陣的偽逆矩陣
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