[發明專利]一種確定交叉口排隊長度方法及裝置

有效

• 申請號: 201710418881.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107170247B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉興永;馬曉龍;韓鋒;孔濤;梁紅梅;馮國臣
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/065
• 分類號: G08G1/065
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

1.一種確定交叉口排隊長度方法，其特征在于，該方法包括：

根據第一路段的第一交通相位車輛檢測器在第N個信號周期和所述第N個信號周期之前的S個信號周期內統計的各個過車的停車次數，預測所述第一路段的車輛檢測器在第N+1個信號周期和所述第N+1個信號周期之后的S個信號周期內的交通需求量，所述交通需求量為各停車次數對應的過車車輛數，其中，N和S為正整數，所述第一路段的第一交通相位為待交通控制區域內的任意一個路段的任意一個交通相位；

根據所述交通需求量確定第N+1個信號周期內的排隊車輛數；

根據所述第N+1個信號周期內的排隊車輛數和所述第一交通相位的車道數，預測所述第一路段的第一交通相位在所述第N+1個信號周期的排隊長度；

預測所述第一路段的第一交通相位在所述第N+1個信號周期的排隊長度之后，還包括：

根據待交通控制區域內各路段在預設周期內的排隊長度和各路段的長度，確定各路段的排隊強度，其中，所述路段是指相鄰兩個交叉口之間的路段；

確定所述排隊強度大于第一閾值的目標路段，并將所述目標路段的相鄰兩個交叉口作為關鍵交叉口；

確定所述關鍵交叉口的上下游交叉口為待調整交叉口，并調整所述待調整交叉口的綠燈信號時間比；

所述調整所述待調整交叉口的綠燈信號時間比，包括：

確定所述關鍵交叉口的上游的待調整交叉口與所述關鍵交叉口之間的排隊強度的差值，若大于第二閾值，則減小所述上游的待調整交叉口的綠燈信號時間比；

確定所述關鍵交叉口的下游的待調整交叉口與所述關鍵交叉口之間的排隊強度的差值，若大于所述第二閾值，則增加所述上游的待調整交叉口的綠燈信號時間比；

預測第j+1個周期的交通需求，包括：

計算當前周期j，相位p不同停車次數車輛數，計算公式如公式[1]：

其中，周期j，相位p停車s次的車輛數，其實s0；

根據當前周期j的最大停車次數n確定需要預測的周期，分別是j+1，j+2，…，j+n；

按照公式[2]依次計算預測周期中0到n次停車的車輛數；

其中，周期j+i，相位p的停車s次車輛數；

按照公式[3]和公式[4]計算周期j+1的交通需求：

其中，D_j+1,p為所述第j+1個信號周期內相位p的排隊車輛數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第N+1個信號周期內的排隊車輛數和所述第一交通相位的車道數，預測所述第一路段的第一交通相位在所述第N+1個信號周期的排隊長度，包括：

按照公式一，計算所述第一路段的第一交通相位在所述第N+1個信號周期時的排隊長度，所述公式一為：

其中，L_N+1,p為排隊長度，D_N+1,p為所述第N+1個信號周期內的排隊車輛數，SSH為飽和車頭間距，E為第一交通相位的車道數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

針對第N個信號周期或所述第N個信號周期之前的S個信號周期內的任意一個信號周期，統計所述信號周期內各個車輛從所述第一路段的第二交叉口通過所述第一路段的第一交叉口的各個車輛的行駛時長；

對所述行駛時長進行概率密度估計，得到概率分布曲線，并將所述概率分布曲線的凹點確定為停車次數劃分因子；

根據所述停車次數劃分因子和各個車輛的行駛時長，確定出各個車輛的停車次數。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述統計所述信號周期內各個車輛從所述第一路段的第二交叉口通過所述第一路段的第一交叉口的各個車輛的行駛時長之后，還包括：

針對任意一個車輛，計算所述車輛的行駛時長的第一分位值和第二分位值；

根據所述第一分位值和第二分位值，確定數據清洗上邊界和下邊界；

根據所述數據清洗上邊界和下邊界，對所述車輛的車輛檢測數據進行數據清洗。