[發明專利]基于圖像識別的智能化警燈

在審

• 申請號: 201710418669.6
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107415806A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 高炎華
• 申請（專利權）人: 高炎華
• 主分類號: B60Q1/02
• 分類號: B60Q1/02;B60Q1/52;G06T7/254;G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 慈溪慈恒專利代理事務所(特殊普通合伙)33249
• 代理人: 劉世勇

1.一種基于圖像識別的智能化警燈，包括照明設備、旋轉機構、高清攝像頭、直流電機、LED警燈和嵌入式處理設備，所述照明設備設置在所述旋轉機構上以跟隨所述旋轉機構的旋轉方向進行不同方向的照明，所述直流電機與所述旋轉機構連接，用于驅動所述旋轉機構的旋轉，所述高清攝像頭用于捕獲警車周圍視頻流，所述嵌入式處理設備分別與所述照明設備、所述旋轉機構、所述高清攝像頭、所述直流電機以及所述LED警燈連接，用于接收所述警車周圍圖像，并基于所述警車周圍圖像確定發送給所述直流電機的旋轉驅動信號，還基于所述警車周圍圖像確定所述LED警燈的閃爍方式。

2.如權利要求1所述的基于圖像識別的智能化警燈，其特征在于，還包括：

環境參數采集設備，設置在警車的頂部、所述高清攝像頭的附近，用于采集所述高清攝像頭附近的環境光亮度以作為當前亮度輸出。

3.如權利要求1所述的基于圖像識別的智能化警燈，其特征在于：

所述嵌入式處理設備分別與所述環境參數采集設備和所述照明設備連接，用于接收所述當前亮度，并基于所述當前亮度調節所述照明設備發射的光柱強度；

其中，基于所述當前亮度調節所述照明設備發射的光柱強度包括：所述當前亮度越亮，所述照明設備發射的光柱強度越強。

4.如權利要求3所述的基于圖像識別的智能化警燈，其特征在于，還包括：

所述嵌入式處理設備發送給所述直流電機的旋轉驅動信號包括俯仰驅動信號和方位驅動信號，其中，所述俯仰驅動信號包括俯仰角，所述方位驅動信號包括方位角；

初始建模設備，與所述高清攝像頭連接，對警車周圍視頻流的第一幀圖像進行5像素×5像素濾波模板的中值濾波，獲取中值濾波圖像，并將中值濾波圖像作為初始化的背景圖像輸出；

背景更新設備，每接收到警車周圍視頻流的新的一幀圖像，對新的一幀圖像中的每一個像素作為目標像素進行如下處理：將目標像素的像素值與背景圖像中對應位置像素的像素值進行匹配，匹配成功，則將該目標像素作為背景點，匹配失敗，則將該目標像素作為非背景點，統計警車周圍視頻流歷次圖像中，該目標像素對應位置的像素點被確定為背景點的概率，當概率大于等于預設概率閾值時，采用歷次圖像中該目標像素對應位置處最新被確定為背景點的像素值更新背景圖像中該目標像素對應位置處的像素值；所述背景更新設備在對新的一幀圖像中的最后一個像素執行完上述處理后，輸出更新后的背景圖像；

前景分割設備，與所述背景更新設備連接，用于將警車周圍視頻流的新的一幀圖像減去所述背景更新設備基于警車周圍視頻流的新的一幀圖像更新后的背景圖像，以獲得前景圖像輸出；

二值化處理設備，與所述前景分割設備連接，用于接收所述前景圖像，對所述前景圖像執行二值化處理以獲得二值化圖像；

人體檢測設備，與所述二值化處理設備連接，用于接收所述二值化圖像，對所述二值化圖像中的目標進行基于預設人體運動軌跡的識別，以確定所述二值化圖像中的人體目標，并輸出與人體目標對應的、從所述二值化圖像處分割出來的人體子圖像；

面部識別設備，與所述人體檢測設備連接，用于識別所述人體子圖像中的面部特征，將所述人體子圖像中的面部特征與罪犯面部特征進行匹配，匹配成功，則輸出罪犯檢測信號，并基于所述人體子圖像在所述二值化圖像中的相對位置確定所述俯仰角和所述方位角，否則，發出無罪犯信號；

所述嵌入式處理設備與所述面部識別設備連接，用于在接收到所述罪犯檢測信號時，打開所述照明設備，并將包括俯仰驅動信號和方位驅動信號的旋轉驅動信號發送給所述直流電機；

其中，所述嵌入式處理設備還用于在接收到所述罪犯檢測信號時，提高所述LED警燈的閃爍頻率。

5.如權利要求4所述的基于圖像識別的智能化警燈，其特征在于，還包括：

時分雙工通信接口，與所述嵌入式處理設備連接，用于在接收到所述罪犯檢測信號時，從遠端的警方監控中心服務器處下載最新的罪犯面部特征，以通過所述嵌入式處理設備轉發給所述面部識別設備。

6.如權利要求5所述的基于圖像識別的智能化警燈，其特征在于：

所述嵌入式處理設備還用于在接收到所述無罪犯信號時，關閉所述照明設備，并降低所述LED警燈的閃爍頻率。