[發(fā)明專利]一種基于彈性元件的節(jié)能裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710418266.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107196449B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奚勇;陶鍵;陳輝;唐德佳;顧建軍;張紀(jì)林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之

1.一種基于彈性元件的節(jié)能裝置，其特征在于，與電動舵機(jī)連接設(shè)置，包含：

框架（5），其上間隔設(shè)置第一凸臺（51）和第二凸臺（52）；

輸出軸（4），與框架（5）上的第一凸臺（51）和第二凸臺（52）之間通過軸孔制配合連接，并與電動舵機(jī)的輸出軸相連接；該輸出軸（4）的表面上沿軸向設(shè)置有一字槽，且該一字槽方向朝上；

扭桿（1），作為彈性元件固定連接設(shè)置在框架（5）上，且底部插入輸出軸（4）的一字槽中；

當(dāng)電動舵機(jī)帶動輸出軸（4）偏轉(zhuǎn)時，插入輸出軸（4）的一字槽中的扭桿（1）產(chǎn)生形變，輔助電動舵機(jī)的減速與加速，循環(huán)往復(fù)實(shí)現(xiàn)電動舵機(jī)的節(jié)能。

2.如權(quán)利要求1所述的基于彈性元件的節(jié)能裝置，其特征在于，所述的第一凸臺（51）和第二凸臺（52）上分別設(shè)置有軸孔；且在第一凸臺（51）的軸孔上方，還設(shè)置有螺紋孔。

3.如權(quán)利要求2所述的基于彈性元件的節(jié)能裝置，其特征在于，所述的輸出軸（4）設(shè)置在第一凸臺（51）和第二凸臺（52）之間，且其兩端分別穿過第一凸臺（51）和第二凸臺（52）的軸孔固定連接。

4.如權(quán)利要求2所述的基于彈性元件的節(jié)能裝置，其特征在于，所述的扭桿（1）的頂部設(shè)置有腰形孔（11），采用鎖緊螺釘（3）依次穿過扭桿（1）的腰形孔（11）以及第一凸臺（51）的螺紋孔，將扭桿（1）壓緊固定在第一凸臺（51）的側(cè)面。

5.如權(quán)利要求4所述的基于彈性元件的節(jié)能裝置，其特征在于，通過扭桿（1）上的腰形孔（11）調(diào)節(jié)扭桿1底部插入輸出軸（4）的一字槽的深度，以調(diào)節(jié)扭桿（1）與輸出軸（4）的連接剛度。

6.如權(quán)利要求4所述的基于彈性元件的節(jié)能裝置，其特征在于，在所述的扭桿（1）和第一凸臺（51）之間，還設(shè)置有防松墊片（2）。

7.如權(quán)利要求1所述的基于彈性元件的節(jié)能裝置，其特征在于，在電動舵機(jī)帶動輸出軸（4）偏轉(zhuǎn)的過程中，扭桿（1）因形變對輸出軸（4）施加彈力載荷，且扭桿（1）的剛度保持不變，彈力與輸出軸（4）的旋轉(zhuǎn)角度成正比。

8.如權(quán)利要求7所述的基于彈性元件的節(jié)能裝置，其特征在于，電動舵機(jī)在其正弦運(yùn)動的一個周期內(nèi)，帶動輸出軸（4）順時針或逆時針偏轉(zhuǎn)時，使得扭桿（1）變形增加，且相對輸出軸的彈力增加并儲存能量，對輸出軸（4）施加阻力，實(shí)現(xiàn)對電動舵機(jī)的輔助減速；當(dāng)電動舵機(jī)帶動輸出軸（4）返回時，使得扭桿（1）變形減小，且相對輸出軸的彈力減小并釋放能量，對輸出軸（4）施加推力，實(shí)現(xiàn)對電動舵機(jī)的輔助加速；通過循環(huán)往復(fù)的正弦運(yùn)動的減速與加速過程實(shí)現(xiàn)電動舵機(jī)的節(jié)能。