[發明專利]輪式工具下坡限速的控制系統及方法在審
| 申請號： | 201710417752.1 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN107161033A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發明（設計）人： | 陳曉斌 | 申請（專利權）人： | 深圳飛亮智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B62K11/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M6/45 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪式 工具 下坡 限速 控制系統 方法 | ||
1.輪式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，包括以下步驟；
步驟一，上電初始化；
步驟二，采集輪式工具的下坡信號；
步驟三，判斷下坡信號是否大于設定值；如果是大于設定值，則進入下步驟，如果不是大于設定值，則返回步驟二；
步驟四，電機產生反向力矩，限制輪式工具的運行速度；
步驟五，檢測設定區段的最低速度，將其設定為巡航速度，輪式工具以該速度運行；
步驟六，返回步驟二。
2.根據權利要求1所述的輪式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述步驟二中采集輪式工具的下坡信號為陀螺儀傳感器的信號。
3.根據權利要求2所述的輪式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述陀螺儀傳感器的信號為角度變化信號，所述角度變化信號設定值為0-45°。
4.根據權利要求1所述的輪式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述步驟四中，電機反向力矩為5-80％。
5.根據權利要求1所述的輪式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述步驟五中，當最低速度小于5km/h時，設定區段為1-3s；當最低速度大于等于5km/h時，設定區段為3-6s。
6.根據權利要求1所述的輪式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。
7.輪式工具下坡限速的控制系統，其特征在于，包括控制模塊及與控制模塊連接的判斷模塊、采集模塊、檢測模塊、限速模塊和電源；
所述判斷模塊，用于判斷下坡信號是否大于設定值；
所述采集模塊，采集輪式工具的下坡信號；
所述檢測模塊，用于檢測設定區段的最低速度；
所述限速模塊，用于輸出反向電流，電機產生反向力矩，限制輪式工具的運行速度。
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