[發明專利]一種限定性求解矢量控制近場效應修正初值的方法有效
| 申請號： | 201710417665.6 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN107239044B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 馬靜 | 申請（專利權）人： | 北京仿真中心 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生輝 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 限定性 求解 矢量 控制 近場 效應 修正 初值 方法 | ||
1.一種限定性求解矢量控制近場效應修正初值的方法，其特征在于，包括
S1：將三元組內角度坐標歸一化并建立X-Y直角坐標系；
S2：建立矢量控制欠定方程組：
其中，Ai表示三元組中第i天線發射信號的幅度；φi表示三元組中第i天線發射信號的相位；xi表示三元組中第i天線的橫坐標；yi表示三元組中第i天線的縱坐標；X表示三元組合成目標位置的橫坐標；Y表示三元組合成目標位置的縱坐標；i＝1，2，3；
S3：設立欠定方程組的限定性條件，獲得非線性方程組，包括以下步驟：
S301：基于系統歸一化需求，增加方程：
獲得非線性方程組：
S302：定義欠定方程組中幅度變量以第i天線為基準，另兩個天線幅度與第i天線具有固定比值，其中i＝1、2或3；
S303：定義欠定方程組中相位變量以第i天線為基準，另兩個天線相位與第i天線具有固定差值，其中i＝1、2或3；
S304：增加相位控陣條件約束：φ1+φ2+φ3＝π；
S4：選定三元組三個天線中基準天線的相位；
S5：使用最小二乘法求解非線性方程組，獲得矢量控制下近場效應修正初值。
2.根據權利要求1所述的限定性求解矢量控制近場效應修正初值的方法，其特征在于，所述步驟S302中，定義欠定方程組中幅度變量以第1天線為基準，并設A1＝1，
3.根據權利要求2所述的限定性求解矢量控制近場效應修正初值的方法，其特征在于，所述步驟S303中，定義欠定方程組中相位變量以第1天線為基準，并設φ1＝t，α＝φ2-φ1＝φ2-t，φ3＝π-α-2t。
4.根據權利要求3所述的限定性求解矢量控制近場效應修正初值的方法，其特征在于，使用最小二乘法求解非線性方程組，求解得到未知變量E1、E2和α；獲得所述矢量控制下近場效應修正初值為(1,E1,E2,t,α,π-α-2t)。
5.根據權利要求1所述的限定性求解矢量控制近場效應修正初值的方法，其特征在于，所述矢量控制欠定方程組具有2個方程和6個未知數。
6.根據權利要求1所述的限定性求解矢量控制近場效應修正初值的方法，其特征在于，所述非線性方程組具有3個方程和4個未知數。
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