[發(fā)明專利]一種高效率的簡(jiǎn)易分料機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710417601.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN107187861A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兵;溫代新;王中誠(chéng);秦玉峰;張勇;劉加興;蘇樹祥;劉煥東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效率的簡(jiǎn)易分料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上，為了節(jié)省人力及提高效率，一般采用自動(dòng)上料，運(yùn)輸，的連續(xù)化生產(chǎn)模式。隨著生產(chǎn)線產(chǎn)能提升，需提高布局在產(chǎn)線中部分工段/設(shè)備的效率，實(shí)現(xiàn)整線的效率提升。在工段/設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)效率自我提升的情況，采用增加工段/設(shè)備的方式來硬性提升整線效率，即增加分料機(jī)構(gòu)，將一條生產(chǎn)線擴(kuò)展為兩條平行的生產(chǎn)線。現(xiàn)有的分類機(jī)構(gòu)大多結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，使用起來多有不變，在一定程度上延長(zhǎng)了企業(yè)的生產(chǎn)周期，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，不利于企業(yè)的長(zhǎng)足進(jìn)步。普通分料機(jī)構(gòu)多是通過皮帶帶動(dòng)物料輸送到待轉(zhuǎn)運(yùn)的固定位置后，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)產(chǎn)品也隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使產(chǎn)品由徑向方向的移動(dòng)變成軸向方向的移動(dòng)。該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且在送料皮帶上與皮帶摩擦，容易對(duì)產(chǎn)品造成損壞。針對(duì)于包裝線，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分料，即將主流水線的物料，分配給A、B兩條支線流水線。此時(shí)就需求一種分料機(jī)構(gòu)，要求對(duì)產(chǎn)品無損，且高效。要求不得污染產(chǎn)品，且產(chǎn)品具有一定的質(zhì)量，另需保證產(chǎn)品的外觀無損。因此，如何研發(fā)一種高效率的簡(jiǎn)易分料機(jī)構(gòu)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種高效率的簡(jiǎn)易分料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種高效率的簡(jiǎn)易分料機(jī)構(gòu)，包括主流水線、流水線A、流水線B、垂直滑移組件和水平滑移組件，流水線A和流水線B平行排布設(shè)置在主流水線末端的兩側(cè)，水平滑移組件橫跨流水線A和流水線B的兩側(cè)設(shè)置在主流水線末端的正上方，水平滑移組件沿著垂直于主流水線的方向設(shè)置有平移氣缸和線性軌道，垂直滑移組件通過上下氣缸滑動(dòng)地設(shè)置在安裝板上，安裝板通過平移氣缸活動(dòng)安裝在線性軌道上，垂直滑移組件設(shè)置為由A組夾爪與B組夾爪組成的兩組夾料機(jī)構(gòu)；上下氣缸通過控制夾料機(jī)構(gòu)沿著安裝板上下移動(dòng)，平移氣缸通過控制安裝板帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)沿著線性軌道左右移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述夾料機(jī)構(gòu)的外側(cè)夾板通過夾爪氣缸a和夾爪氣缸c連接形成A組夾爪，夾料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)組夾板通過夾爪氣缸b和夾爪氣缸d連接形成B組夾爪。

更進(jìn)一步的，所述夾爪氣缸a與夾爪氣缸c動(dòng)作控制A組夾爪閉合，將主流水線末端的產(chǎn)品夾持；夾爪氣缸b與夾爪氣缸d復(fù)位控制B組夾爪打開，將位于B組夾爪上的產(chǎn)品釋放脫離。

更進(jìn)一步的，所述夾爪氣缸a與夾爪氣缸c復(fù)位控制A組夾爪打開，將位于A組夾爪上的產(chǎn)品釋放脫離；夾爪氣缸b與夾爪氣缸d復(fù)位控制B組夾爪閉合，將主流水線末端新到位的產(chǎn)品夾持。

進(jìn)一步的，所述夾板垂直懸掛設(shè)置為頂端呈拱橋弧形的長(zhǎng)方形板，夾板的中部沿著中軸線設(shè)置有減重通孔。夾板的頂部設(shè)置為圓滑的弧形，平穩(wěn)過渡性強(qiáng)，減重通孔設(shè)置為類似橢球形結(jié)構(gòu)，大大降低了夾板自身的重力，保持垂直懸設(shè)的支撐穩(wěn)定性的同時(shí)，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述夾板上沿著減重通孔的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有膠墊。膠墊具有一定的彈性緩沖性。

更進(jìn)一步的，所述膠墊為反向相切設(shè)置的兩半球形墊片中部通過螺旋彈簧連接而成的結(jié)構(gòu)。膠墊的吸附表面積大，保證了其與產(chǎn)品的接觸面積，彈簧起到支撐和彈性壓縮的雙重作用，提高了膠墊自身的柔軟性，避免損壞產(chǎn)品表面。

進(jìn)一步的，所述夾板的底部向內(nèi)側(cè)延伸垂直設(shè)置有長(zhǎng)方形撈板，撈板的寬度比夾板的厚度寬。撈板和夾板形成L形結(jié)構(gòu)，對(duì)產(chǎn)品的底部起到一定的襯托提升的作用，避免產(chǎn)品在夾持過程中脫落，提高了夾板對(duì)產(chǎn)品的夾持穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述主流水線、流水線A、流水線B均設(shè)置為輸送帶。

本發(fā)明的有益效果為：

水平滑移組件實(shí)現(xiàn)了左右平移的運(yùn)行穩(wěn)定性，采用A組夾爪與B組夾爪組成的雙夾爪，可充分利用每一次的上下/平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效分料的目的，相較與單夾爪，效率翻倍。

通過上下氣缸控制垂直滑移組件上下運(yùn)動(dòng)，相較與普通的平推分料，可保證產(chǎn)品的下底面的無損，特別是保證其表面的潔凈。

采用膠墊固定在夾板上，在于利用膠墊材質(zhì)的柔軟性，保護(hù)產(chǎn)品的表面不會(huì)被刮傷，同時(shí)可充分兼容產(chǎn)品本身的尺寸誤差，特別是產(chǎn)品尺寸超大時(shí)，能保證產(chǎn)品外觀的完好無損。

增加撈板目的在于，產(chǎn)品具有一定的重量，當(dāng)產(chǎn)品尺寸誤差，偏小時(shí)，保證夾爪的工作可靠性，產(chǎn)品不會(huì)掉落，保證產(chǎn)品本身的完好無損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。