[發(fā)明專利]流動體分析裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710417497.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107578595B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段清柱;米司健一;高田英克;根本繁幸;村田孔孝
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G08B17/10
• 分類號: G08B17/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種流動體分析裝置，其特征在于，包括：

輸入由攝像機(jī)拍攝到的影像的圖像輸入單元；

從所輸入的影像提取運(yùn)動特征量的特征量提取單元；

基于所提取的運(yùn)動特征量，提取流動體所存在的區(qū)域的流動體存在區(qū)域提取部；

從該提取出的區(qū)域推測火災(zāi)發(fā)生源的火災(zāi)發(fā)生源推測單元；和

將表示推測出的火災(zāi)發(fā)生源的信息輸出至顯示部的輸出單元，

所述火災(zāi)發(fā)生源推測單元基于所述攝像機(jī)的設(shè)置高度、視角和透鏡的值來計(jì)算所述流動體與該攝像機(jī)的距離和所述流動體的高度，并由此計(jì)算所述流動體的平均橫向移動速度和平均上升速度，將計(jì)算出的所述流動體的高度除以所述平均上升速度的結(jié)果與所述平均橫向移動速度相乘來計(jì)算所述火災(zāi)發(fā)生源與所述流動體所存在的區(qū)域的水平距離，并根據(jù)計(jì)算出的所述水平距離以及提取出的所述運(yùn)動特征量來推測所述火災(zāi)發(fā)生源，

其中，所述火災(zāi)發(fā)生源的位置為與所述流動體的橫向移動方向相反的方向。

2.如權(quán)利要求1所述的流動體分析裝置，其特征在于：

在推測出的火災(zāi)發(fā)生源存在于所述攝像機(jī)的監(jiān)視區(qū)域外的情況下，基于規(guī)定的規(guī)則控制所述攝像機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的流動體分析裝置，其特征在于：

所述控制是基于旋轉(zhuǎn)和俯角變更的動作指令來改變拍攝范圍的控制。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的流動體分析裝置，其特征在于：

所述輸出單元向所述顯示部輸出以所述火災(zāi)發(fā)生源為中心的蔓延區(qū)域、推薦的避難區(qū)域和表示用于向所述火災(zāi)發(fā)生源去的路線的信息。