[發明專利]一種花生芽制備裝置

在審

• 申請號: 201710417464.6
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107018887A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 喬征;孟杰;王清義;張文良;于洪洲;呂壽芹
• 申請（專利權）人: 青島河澄知識產權有限公司
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01C1/02
• 代理公司: 青島高曉專利事務所37104
• 代理人: 白瑩,于正河

1.一種花生芽制備裝置，其特征在于主體結構包括底座、主軸、微電腦、拐臂、機械手、儲存倉、篩選倉、浸泡倉、發芽倉、托盤倉、催芽倉、采收倉、通道、篩框、收集箱、水管、重力傳感器、托盤支架、噴水管、出水口、托盤、清洗器、消毒器、蓋板、溫度調節器、溫度計、攝像頭、皮凳、回收箱和集水箱；圓形板狀結構的底座的上表面圓心處設置有圓柱形結構的主軸，主軸的中部設置有微電腦，主軸的端部設置有轉動式結構的拐臂，拐臂圍繞主軸做圓周運動，拐臂的端部設置有伸縮式結構的機械手，底座的上表面按照逆時針方向依次固定設置有內空式弧狀梯形結構的儲存倉、篩選倉、浸泡倉、發芽倉、托盤倉、催芽倉和采收倉，儲存倉與采收倉之間的空隙構成通道，底座被儲存倉、篩選倉、浸泡倉、發芽倉、托盤倉、催芽倉、采收倉和通道均分為八等份；篩選倉的上部設置有開設篩孔的篩框，篩選倉的下部設置有收集箱；浸泡倉的內壁設置有水管，浸泡倉底部設置有重力傳感器；發芽倉的內部設置有3-5排矩形塊狀結構的托盤支架，發芽倉的內部側壁上設置有3-5排噴水管；浸泡倉、發芽倉和托盤倉的底部均設置有出水口；托盤倉的內部均勻間隔式設置有8-10排矩形塊狀結構的托盤支架，托盤支架上放置有開設網眼的托盤，托盤倉的內部設置有清洗器和消毒器；浸泡倉和發芽倉的頂部均設置有蓋板，蓋板的下表面上設置有溫度調節器、溫度計和攝像頭；催芽倉的結構與發芽倉的結構相同；采收倉的內部設置有3-5排矩形塊狀結構的托盤支架，采收倉的外部靠近主軸的端部設置有翻轉式結構的皮凳；通道上遠離主軸的端部設置有回收箱和集水箱，通道的寬度大于皮凳的寬度、回收箱的寬度；回收箱在集水箱的上部，回收箱和集水箱的結構相同，浸泡倉、發芽倉、托盤倉和催芽倉的出水口均與集水箱連通；微電腦分別與拐臂、機械手、水管、重力傳感器、噴水管、出水口、清洗器、消毒器、溫度調節器、溫度計和攝像頭電連接。

2.根據權利要求1所述的花生芽制備裝置，其特征在于所述底座、主軸、拐臂、儲存倉、篩選倉、浸泡倉、發芽倉、托盤倉、催芽倉、采收倉、托盤和蓋板的材質均為不銹鋼；微電腦為具有可編程和控制功能的計算機，微電腦能夠控制拐臂、機械手、水管、重力傳感器、噴水管、出水口、清洗器、消毒器、溫度調節器、溫度計和攝像頭的開關和動作；拐臂在微電腦的控制下圍繞主軸做360度圓周運動；機械手為具有模仿人手部和臂部動作功能的機器人，機械手在微電腦的控制和拐臂的帶動下做伸縮運動和圓周運動；儲存倉用于儲存花生米；篩選倉用于篩選粒徑符合設定要求的花生米；浸泡倉用于浸泡花生米；發芽倉為花生米初次發芽的場所；托盤倉用于盛放托盤；催芽倉為花生米二次發芽的場所；采收倉為采收花生芽的場所；通道為操作人員出入的場所；篩框用于篩除粒徑不符合設定要求的花生米，篩框的篩孔根據實際篩析要求選取；收集箱用于收集和保存被篩除的花生米；水管為花生米提供浸泡用水；重力傳感器用于監測花生米的吸水量；托盤支架的材質為塑料，托盤支架用于擱置托盤；噴水管為發芽期的花生米淋水使其保濕；出水口用于將浸泡倉、發芽倉、托盤倉和催芽倉的廢水排放并集中排入集水箱；托盤用于盛放花生米；清洗器為市售的用于清洗托盤的清洗產品；消毒器為市售的對托盤進行消毒的消毒產品；蓋板為浸泡倉、發芽倉和催芽倉提供黑暗的環境；溫度調節器為市售的用于調節浸泡倉、發芽倉和催芽倉的內部溫度的溫度調節產品；溫度計為市售的用于監測浸泡倉、發芽倉和催芽倉的內部溫度的溫度計量產品；攝像頭為市售的用于監視浸泡倉、發芽倉和催芽倉的內部情形的監控產品；皮凳為操作人員提供舒適的操作和采收場所；回收箱用于回收病粒、癟粒、破粒和霉變的花生米或被采收后的花生米；集水箱用于收集浸泡倉、發芽倉、托盤倉和催芽倉的廢水。

3.根據權利要求1所述的花生芽制備裝置，其特征在于制備花生芽的具體工藝過程包括篩選、浸泡、發芽、催芽和采收共計五個步驟：

(1)、篩選：將花生米運送至儲存倉中，開啟微電腦控制機械手將設定質量的花生米抓取至篩框內進行篩析，粒徑大于篩孔的花生米留在篩框內，機械手將篩框中的花生米倒入浸泡倉中，粒徑小于篩孔的花生米下漏至收集箱中，儲存倉中的花生米篩析結束后，機械手將篩框移放至儲存倉上后將收集箱取出，待操作人員將收集箱中的花生米收集，機械手將收集箱和篩框依次放入篩選倉，完成花生米的篩選；

(2)、浸泡：重力傳感器監測浸泡倉中的花生米初始重量，打開水管注水，當重力傳感器監測到花生米和水的重量達到花生米初始重量的1.5倍時通過微電腦關閉水管，機械手抽取蓋板蓋住浸泡倉，溫度調節器根據微電腦、溫度計和攝像頭實時監測的浸泡倉內部溫度和情形將浸泡倉的內部溫度控制在22℃，花生米在浸泡倉中浸泡6-10h后，機械手將蓋板打開，微電腦將出水口打開后將水管打開對浸泡后的花生米進行3-6min的沖洗，機械手將沖洗后的花生米分批次的抓取至托盤中并將托盤分層放至發芽倉內的托盤支架上，托盤中的花生米厚度不超過3cm，完成花生米的浸泡；

(3)、發芽：機械手抽取蓋板蓋住發芽倉，溫度調節器根據微電腦、溫度計和攝像頭實時監測的發芽倉內部溫度和情形將發芽倉的內部溫度控制在28-32℃，微電腦每天控制噴水管開啟3-4次，每次噴水2-5min將花生米淋透，以防止花生米發生爛種，廢水被出水口排放至集水箱中，花生米在發芽倉中1-3天后的發芽率為95％以上，機械手將蓋板打開后依次將托盤分層放置催芽倉內的托盤支架上，完成花生米的發芽；

(4)、催芽：將花生米在催芽倉中敞開放置1-2天，期間將未發芽的發生米剔除至回收箱中，然后用機械手抽取蓋板蓋住催芽倉，溫度調節器根據微電腦、溫度計和攝像頭實時監測的催芽倉內部溫度和情形將催芽倉的內部溫度控制在23-28℃，微電腦每天控制噴水管開啟4-5次，每次噴水2-4min將花生米淋透，以便帶走花生米的呼吸熱，保證花生米發芽所需的水分和氧氣，廢水被出水口排放至集水箱中，花生米在催芽倉中3-4天后，機械手將蓋板打開后依次將托盤分層放置采收倉內的托盤支架上，完成花生米的催芽；

(5)、采收：花生米催芽結束后，乳白色的根長0.l-1.5cm，無須根，象牙白色的下胚軸長2-3cm，粗0.4-0.5cm，花生紅衣未脫落，采下下胚軸并收集至容器內，將被采收后的花生米集中到回收箱中，最后清理回收箱和集水箱，完成花生芽的采收；在一批花生米進行催芽時，下一批花生米進行篩選、浸泡和發芽，提高花生米發芽的效率，1kg花生米能夠發制4-5kg花生芽。