[發明專利]一種系統故障恢復方法及裝置

有效

• 申請號: 201710417137.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN108958989B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 笪禹;卜弋天
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06F11/20
• 分類號: G06F11/20;G06F11/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

本申請實施例提供了一種系統故障恢復方法及裝置，涉及計算機技術領域，應用于智能設備中的第一板卡，其中，上述方法包括：確定第二板卡出現系統故障后，廣播所述第二板卡出現系統故障的故障信息，其中，所述第二板卡為：所述智能設備中除所述第一板卡外的一個板卡；在接收到所述智能設備中除所述第一板卡外的其他板卡廣播的所述第二板卡出現系統故障的故障信息的情況下，判斷自身是否能夠用于對所述第二板卡進行系統故障恢復；若為是，對所述第二板卡進行系統故障恢復。應用本申請實施例提供的方案進行系統故障恢復，能夠簡化操作，提高故障恢復效率。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種系統故障恢復方法及裝置。

背景技術

隨著硬件技術的快速發展，機器人等智能設備越來越多的走進人們的生活。可以理解的，這些智能設備一般包括眾多功能模塊，例如，機器人包括：人機交互模塊、圖像識別模塊、語音識別模塊、機械控制模塊、電源管理模塊、運動控制模塊等等，這些功能模塊分布于不同的板卡上，而各個板卡上的軟件系統可能是不同的，如，這些軟件系統可以是：Android系統、Linux系統、bear-metal系統等等。

智能設備在運行過程中可能會由于用戶操作或者其他原因導致各個板卡上的軟件系統故障，進而導致智能設備無法正常運行。現有技術中出現上述情況時，一般需要維修人員通過PC機或者筆記本電腦連接故障板卡，通過專門的工具對故障板卡進行系統故障恢復。

可見，應用現有技術中的方式對板卡進行系統故障恢復時，操作復雜、故障恢復效率低。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種系統故障恢復方法及裝置，以簡化對板卡進行系統故障恢復時的操作，提高故障恢復效率。具體技術方案如下：

一種系統故障恢復方法，應用于智能設備中的第一板卡，所述方法包括：

確定第二板卡出現系統故障后，廣播所述第二板卡出現系統故障的故障信息，其中，所述第二板卡為：所述智能設備中除所述第一板卡外的一個板卡；

在接收到所述智能設備中除所述第一板卡外的其他板卡廣播的所述第二板卡出現系統故障的故障信息的情況下，判斷自身是否能夠用于對所述第二板卡進行系統故障恢復；

若為是，對所述第二板卡進行系統故障恢復。

在本申請的一種實現方式中，通過以下方式確定所述第二板卡出現系統故障：

從所述智能設備的總線中確定目標總線；

通過各個目標總線向第二板卡發送故障探測消息；

監測是否均未通過各個目標總線接收到來自所述第二板卡的故障探測響應；

若為是，確定所述第二板卡出現系統故障；

所述廣播所述第二板卡出現系統故障的故障信息的步驟，包括：

通過各個目標總線廣播所述第二板卡出現系統故障的故障信息。

在本申請的一種實現方式中，所述判斷自身是否能夠用于對所述第二板卡進行系統故障恢復的步驟，包括：

廣播自身的自薦信息，并監聽其他板卡廣播的自薦信息；

在監聽到其他板卡廣播的自薦信息時，根據自身的自薦信息和接收的自薦信息，判斷自身是否能夠用于對所述第二板卡進行系統故障恢復；

在未監聽到其他板卡廣播的自薦信息時，確定自能能夠用于對所述第二板卡進行系統故障恢復。

在本申請的一種實現方式中，在所述廣播自身的自薦信息的步驟之前，還包括：

獲得自身硬件狀態信息，并判斷自身硬件狀態信息是否滿足第一自薦條件；