[發(fā)明專利]多模式汽車線控轉向系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107150718B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 李靜;王晨;劉鵬
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/09;B62D5/12;B62D15/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 齊安全,胡景陽

1.一種多模式汽車線控轉向系統(tǒng),其特征在于，所述的多模式汽車線控轉向系統(tǒng)包括轉向盤單元(A)、轉向動力單元(B)、電控單元(C)與模式切換單元(D)；

所述的轉向盤單元(A)包括轉向盤(1)、轉向盤轉角傳感器(2)、第一錐齒輪(3)、轉向軸(4)、第一液壓缸(5)、第一壓力傳感器(8)、第一滾珠絲杠機構(10)、第二錐齒輪(14)、第一軸(15)、電磁阻尼器(16)、第一齒輪(17)、第二滾珠絲杠機構(18)、第二液壓缸(26)、第二壓力傳感器(23)、第一兩位三通電磁閥(28)、第二齒輪(29)、第二軸(30)與第二兩位三通電磁閥(32)；

所述的轉向盤(1)固定安裝在轉向軸(4)的上端，第一錐齒輪(3)套裝在轉向軸(4)的下端并為固定連接，轉向盤轉角傳感器(2)套裝在轉向軸(4)上，第一錐齒輪(3)與套裝在第一軸(15)左端上的第二錐齒輪(14)嚙合連接，第一齒輪(17)安裝在第一軸(15)的右端并為固定連接，第二齒輪(29)安裝在第二軸(30)的右端，第一齒輪(17)與第二齒輪(29)嚙合連接，電磁阻尼器(16)套裝在第二軸(30)的左端，第一軸(15)的左端與第一滾珠絲杠機構(10)內的第一絲杠(13)右端固定連接，第一軸(15)的右端與第二滾珠絲杠機構(18)內的第二絲杠(19)左端固定連接，第一液壓缸(5)安裝在第一滾珠絲杠機構(10)的左側，第二液壓缸(26)安裝在第二滾珠絲杠機構(18)的右側，第一液壓缸(5)上的第一液壓缸出油口(27)與第一兩位三通電磁閥(28)的P口管路連接，第一兩位三通電磁閥(28)的A口與轉向動力單元(B)中的轉向動力缸(42)管路連接，第二液壓缸(26)的第二液壓缸出油口(31)與第二兩位三通電磁閥(32)的P口管路連接，第二兩位三通電磁閥(32)的A口與轉向動力單元(B)中的轉向動力缸(42)管路連接，第一壓力傳感器(8)安裝在第一液壓缸(5)中的第一液壓缸活塞桿(9)的中間位置，第二壓力傳感器(23)安裝在第二液壓缸(26)中的第二液壓缸活塞桿(22)的中間位置；

所述的轉向動力單元(B)包括轉向電機(33)、電機傳動軸(34)、齒條(35)、第三齒輪(36)、第一拉壓力傳感器(37)、轉向動力缸(42)、第一常閉電磁閥(46)、第一單向閥(47)、第二常閉電磁閥(48)、第二單向閥(49)、左轉向輪總成(50)、左轉向輪位置傳感器(51)、右轉向輪位置傳感器(54)、右轉向輪總成(55)、第一溢流閥(56)、第二溢流閥(57)與油箱(58)；

所述的轉向電機(33)的輸出端與轉向傳動軸(34)的一端固定連接，轉向傳動軸(34)的另一端套裝有第三齒輪(36)，第三齒輪(36)與齒條(35)嚙合連接，第三齒輪(36)的回轉軸線與齒條(35)的縱向對稱線垂直交叉；齒條(35)的右端與第一拉壓力傳感器(37)的左端固定連接，第一拉壓力傳感器(37)的右端與轉向動力缸(42)的左端固定連接，齒條(35)的左端與左轉向輪總成(50)連接，轉向動力缸(42)的右端與右轉向輪總成(55)連接；轉向動力缸(42)中的第一進油口(39)與第一兩位三通電磁閥(28)的A口通過液壓管路連接，轉向動力缸(42)中的第二進油口(41)與第二兩位三通電磁閥(32)的A口通過液壓管路連接；

所述的轉向動力缸(42)中的第一出油口(44)和第一常閉電磁閥(46)的一端、第一溢流閥(56)的進油端、第一單向閥(47)的出油端通過液壓管路連接；轉向動力缸(42)中的第二出油口(45)分別和第二常閉電磁閥(48)的一端、第二溢流閥(57)的進油端、第二單向閥(49)的出油端通過液壓管路連接；第一常閉電磁閥(46)的另一端、第一溢流閥(56)的出油端、第一單向閥(47)的進油端、第二常閉電磁閥(48)的另一端、第二溢流閥(57)的出油端、第二單向閥(49)的進油端分別通過液壓管路和油箱(58)連接；

所述的電控單元(C)包括電子控制單元(60)、電機控制器(61)與電磁閥控制器(62)；

所述的模式切換單元(D)包括電機全動力模式按鈕(52)與電機助力模式調節(jié)旋鈕(53)；

所述的電控單元(C)分別和轉向盤單元(A)、轉向動力單元(B)、模式切換單元(D)電線連接；

所述的電控單元(C)分別和轉向盤單元(A)、轉向動力單元(B)電線連接是指：

所述的電子控制單元(60)分別和轉向盤轉角傳感器(2)、第一拉壓力傳感器(37)、第一壓力傳感器(8)、第二壓力傳感器(23)、左轉向輪位置傳感器(51)與右轉向輪位置傳感器(54)電線連接；電機控制器(61)與轉向電機(33)電連接，電磁閥控制器(62)分別與第一常閉電磁閥(46)、第二常閉電磁閥(48)、第一兩位三通電磁閥(28)、第二兩位三通電磁閥(32)電連接；

所述的電子控制單元(60)分別和電機控制器(61)、電磁閥控制器(62)電線連接,即：

所述的電子控制單元(60)的內部電機控制接線端與電機控制器(61)上的對應通信端口電線連接；

所述的電子控制單元(60)的內部電磁閥控制接線端與電磁閥控制器(62)上的對應通信端口電線連接；

所述的電機全動力模式按鈕(52)與電機助力模式調節(jié)旋鈕(53)分別和電子控制單元(60)電線連接，即：

所述的電機全動力模式按鈕(52)的內部開關接線端與電子控制單元(60)上對應I/O接口采用電線連接；

所述的電機助力模式調節(jié)旋鈕(53)為一個五擋旋鈕，其從左至右分為0、1、2、3、4五個擋位，最左端0擋位為初始擋位，電機助力模式調節(jié)旋鈕(53)內的每個擋位的開關端均與電子控制單元(60)上的對應I/O接口通過電線連接。