[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的竹條缺陷檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710416704.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN107256549B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張殿甫;何志勇;裴永林;鮑小曼;錢森;林嵩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽天達(dá)汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136
• 代理公司: 合肥三川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34150
• 代理人: 李霞

1.一種基于機(jī)器視覺的竹條缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：按如下步驟進(jìn)行：

步驟一：采用工業(yè)線陣相機(jī)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的竹條進(jìn)行圖像采集，相機(jī)下方，平行于鏡頭放置線型光源以保證圖像采集質(zhì)量；

步驟二：將竹條圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)成單通道的灰度圖像；

步驟三：用中值濾波將竹條圖像中的噪聲點(diǎn)去除；

步驟四：采用自適應(yīng)閾值，將灰度圖像轉(zhuǎn)成二值圖像，將竹條分離出來(lái)；

步驟五：采用sobel算子對(duì)二值化的竹條邊緣進(jìn)行提取；

步驟六：對(duì)提取出的竹條邊緣進(jìn)行自適應(yīng)分段，分段結(jié)束之后采用最小二乘法對(duì)每一段邊緣進(jìn)行直線擬合；

步驟七：計(jì)算擬合得到的的每一條直線的斜率，如果大于規(guī)定的閾值，則判定為存在缺陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的竹條缺陷檢測(cè)方法，其特征在于：上述步驟六中的所述的自適應(yīng)分段方法如下：依據(jù)竹條邊緣上每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算一條邊緣的首尾兩點(diǎn)(，)和(，)所形成的直線：,計(jì)算(，)和(，)之間所有的點(diǎn) (，)到直線的距離，如果存在大于敏感度D,則取使得最大的點(diǎn)(，)，該點(diǎn)把原始邊緣拆分成兩條邊緣，取(，)和(，)以及之間的所有點(diǎn)為一組，(，)和(，)以及之間所有點(diǎn)為一組分別重復(fù)上述過程，直到每一組邊緣上的點(diǎn)所得到的d都小于敏感度D，結(jié)束迭代。