[發明專利]一種牙齒修復輔助設計方法

有效

• 申請號: 201710416640.4
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN108992193B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 楊濤;李玉勤
• 申請（專利權）人: 蘇州笛卡測試技術有限公司
• 主分類號: A61C13/34
• 分類號: A61C13/34;A61C13/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種牙齒修復輔助設計方法，其特征在于，按照如下步驟：

第一步：采集患者兩種三維模型，分別是模型一、模型二；模型一是患者人臉三維數字模型，在采集模型一時，患者露出部分牙齒；模型二是患者高精度的牙齒數字三維模型，該模型的獲取包括兩種實現方法；第一種，利用口腔牙科口內三維掃描儀直接掃描患者的牙齒獲取數字三維模型；第二種，利用三維掃描儀掃描患者牙齒翻模后的固體模型來獲取患者牙齒的三維模型；所述第一步中，模型一為患者微笑露牙狀態下掃描得到的彩色三維模型，稱之為微笑模型；或者患者在拉口器輔助下充分露出牙齒和牙齦狀態掃描得到的彩色三維模型，稱之為拉口模型；或者兩種模型同時存在；

第二步：將模型一和模型二進行匹配；匹配的方法是利用模型一和模型二的重合區域計算兩者的坐標變換關系；所述第二步中，模型一和模型二的配準存在三種情況；第一種，微笑模型和模型二之間的配準；第二種，拉口模型和模型二的配準；第三種，微笑模型和模型二分別和拉口模型配準之后，在利用上述配準關系完成微笑模型和模型二之間的配準；

第三步：去除模型一中露出的牙齒和牙齦，將模型二放入模型一的口腔內部；模型二放入模型一的空間坐標變換關系由第二步確定；將模型一中的牙齒和牙齦的紋理映射到模型二上；使得模型一中露出的牙齒和牙齦數據被模型二中高精度的數據所替換；替換后的模型為模型三；

第四步：醫生選中模型三中需要修復的單顆或多顆牙齒，將其三維數據刪除；

第五步：從標準的牙齒模板庫中，選取標準牙齒模型，即模型四；將模型四放入模型三中對應的被刪除空位；醫生調整模型四的參數，直到患者滿意；此時，模型三和模型四合并生成模型五；將模型五通過3D打印或機械加工為實體模型；

第六步：將第五步中實體模型翻模得到陰模；在醫生對患者進行備牙之后，在陰模中灌入適量醫學修復材料，然后將該陰模套在患者的牙齒上；待修復材料凝固在患者的牙齒上之后，取出陰模；此時，患者附著修復材料的牙齒效果，即為修復后的臨時假牙；

第七步：醫生和患者對第六步中的臨時假牙進行溝通確認；如果需要修改方案，重新從第五步執行，直到醫生和患者確認修復效果達到理想效果。

2.如權利要求1所述牙齒修復輔助設計方法，其特征在于，所述第三步中，模型一中被去除部分牙齒的紋理來自第一步對面部進行三維掃描的掃描儀，或者外置的具備成像功能的設備，該設備是單反相機、數碼相機、工業相機、監控相機或手機攝像機；使用該類外置成像設備時要對該設備和三維掃描儀進行標定。

3.如權利要求1所述牙齒修復輔助設計方法，其特征在于，所述第五步中，標準牙齒模型，即模型四；模型四的參數包括，X、Y、Z方向的平移、縮放、旋轉，以及形狀，還有紋理的顏色、亮度、飽和度、色調、對比度。