[發明專利]一種用于輕量化電動車的電子剎車系統

有效

• 申請號: 201710416373.0
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107284594B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 譚曉軍;譚瑊;李文蕾
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B62L1/02
• 分類號: B62L1/02;B62L3/02;B60T8/17
• 代理公司: 江門創穎專利事務所(普通合伙) 44222
• 代理人: 李乃哲;王建華

1.一種用于輕量化電動車的電子剎車系統，其特征在于：包括與剎車控制器相連的電子剎車裝置、輪速檢測裝置、剎車開關；所述電子剎車裝置至少由剎車電機及剎車片組成；所述輪速檢測裝置包括安裝在車輪的編碼輪；所述剎車開關為安裝在剎車車把上的角度傳感器；其電子剎車系統的控制方法包括以下步驟：角度傳感器持續將其角度數值信號傳送至剎車控制器，剎車控制器根據角度數值信號進行判斷是否存在制動信號；當存在制動信號時，剎車控制器根據角度數值信號的大小輸出相應的用于控制剎車電機力矩的控制信號至剎車電機，剎車電機輸出相應的力矩至剎車片，剎車片與車輪接觸制動；同時，每個編碼輪分別檢測每個車輪的轉速，并分別將每個車輪的轉速輸送至剎車控制器，剎車控制器根據每個車輪的轉速調整相應剎車電機的輸出力矩，將每個車輪的轉速差控制在設定的閾值內；如車輪轉速或角度傳感器的剎車數值信號為零，則剎車控制器輸出控制信號至剎車電機釋放剎車片；其中，所述電子剎車裝置還包括有電流控制器，剎車控制器根據角度數值信號輸出電流控制信號至電流控制器，電流控制器的輸出端輸出相應的電流至剎車電機控制剎車力矩。