[發(fā)明專利]一種全方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710416114.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN107175688A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付紹鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)銀機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂，其特征在于，包括機(jī)座、轉(zhuǎn)塔、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述的轉(zhuǎn)塔活動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，所述的第一機(jī)械臂通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)塔上，所述的第二機(jī)械臂通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)設(shè)置在第一機(jī)械臂的前端，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂，其特征在于，所述的第二機(jī)械臂的前端還設(shè)置有抓取工具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂，其特征在于，所述的機(jī)械手臂還包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述的抓取工具通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)設(shè)置在第二機(jī)械臂的前端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂，其特征在于，所述的第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂，其特征在于，所述的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的長度相等或不相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂，其特征在于，所述的機(jī)座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。