[發明專利]一種車輪制動力測量裝置及方法

有效

• 申請號: 201710415837.6
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN107421678B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 張小龍;陶亮;王恒;夏曉經;井梅;曾云峰
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28;G01M17/013
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種車輪制動力測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：拉線位移傳感器、固定支架、計算機、固定裝置；

所述拉線位移傳感器通過所述固定支架固定在車輪制動氣室上；

所述拉線位移傳感器的拉線引出端固定于所述固定裝置的一端，所述固定裝置位于所述拉線位移傳感器下方；

所述固定裝置的另一端用于固定車輪制動凸輪軸；

所述拉線位移傳感器的輸出端連接所述計算機，所述計算機用于根據所述拉線位移傳感器的數據計算所述車輪的制動力；

所述車輪制動凸輪軸與所述拉線位移傳感器的拉線垂直，所述車輪制動凸輪軸平行于水平面，所述拉線垂直于水平面；

所述固定裝置具體包括：V槽圓盤、調節螺栓、螺母、軸套、固定銷；

所述拉線位移傳感器的拉線依V槽槽底纏繞，所述拉線引出端固定在所述V槽圓盤的豁口處；所述拉線與所述V槽圓盤位于同一豎直平面上；

所述V槽圓盤的圓心處有螺紋通孔，所述調節螺栓穿過所述螺紋通孔與所述軸套的一端連接；所述螺母位于所述V槽圓盤與所述軸套之間，用于固定所述V槽圓盤的位置；

所述車輪制動凸輪軸的軸頭套在所述軸套的另一端內部，并且通過所述固定銷將所述軸套與所述車輪制動凸輪軸固定；所述車輪制動凸輪軸的軸線與所述軸套的軸心與所述V槽圓盤的圓心均位于同一水平線上。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定裝置通過調節所述調節螺栓旋進所述軸套的深度，調節所述拉線與所述V槽圓盤位于同一豎直平面上。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述車輪制動凸輪軸的軸頭與所述軸套采用過盈配合。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，當所述調節螺栓旋進所述軸套的深度大于或等于所述軸套的軸向長度時，所述軸套與所述車輪制動凸輪軸分離。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述計算機根據所述拉線位移傳感器的數據，利用公式計算所述車輪制動凸輪軸的轉動角度α，根據所述轉動角度計算所述車輪的制動力；其中dy為所述拉線位移傳感器的拉線伸長值，r為所述V槽圓盤的半徑。

6.一種車輪制動力測量方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輪制動力測量裝置中拉線位移傳感器的拉線伸長值；所述車輪制動力測量裝置包括拉線位移傳感器、固定支架、計算機、固定裝置；所述拉線位移傳感器通過所述固定支架固定在車輪制動氣室上；所述拉線位移傳感器的拉線活動端固定于所述固定裝置的一端，所述拉線位移傳感器的拉線與所述固定裝置位于同一豎直平面上；所述固定裝置的另一端用于固定車輪制動凸輪軸，所述車輪制動凸輪軸的軸線與所述固定裝置的中心位于同一水平線上；所述拉線位移傳感器的輸出端連接所述計算機；

根據所述拉線伸長值計算所述車輪制動凸輪軸的轉動角度，所述根據所述拉線伸長值計算所述車輪制動凸輪軸的轉動角度，具體包括：

利用公式計算所述車輪制動凸輪軸的轉動角度α；其中dy為所述拉線位移傳感器的拉線伸長值，r為所述固定裝置中V槽圓盤的半徑，所述固定裝置具體包括：V槽圓盤、調節螺栓、螺母、軸套、固定銷；所述拉線位移傳感器的拉線依V槽槽底纏繞，所述拉線引出端固定在所述V槽圓盤的豁口處；所述拉線與所述V槽圓盤位于同一豎直平面上；所述V槽圓盤的圓心處有螺紋通孔，所述調節螺栓穿過所述螺紋通孔與所述軸套的一端連接；所述螺母位于所述V槽圓盤與所述軸套之間，用于固定所述V槽圓盤的位置；所述車輪制動凸輪軸的軸頭套在所述軸套的另一端內部，并且通過所述固定銷將所述軸套與所述車輪制動凸輪軸固定；所述車輪制動凸輪軸的軸線與所述軸套的軸心與所述V槽圓盤的圓心均位于同一水平線上；

根據所述轉動角度計算所述車輪的制動力。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉動角度計算所述車輪的制動力，具體包括：

根據所述轉動角度計算制動蹄作用于制動鼓的正壓力，所述正壓力與所述轉動角度成正比；

利用公式f＝μF_N計算車輪的制動力f，其中μ為摩擦系數，F_N為所述正壓力。