[發明專利]一種擦洗家庭地板裝置

在審

• 申請號: 201710415469.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN108968834A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣西合臻泰商務有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種擦洗家庭地板裝置，由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機、清潔轉盤、清潔電機和水箱組成；裝置中的連桿機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿及小車機架構成平面四桿機構，相鄰的構件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機及清潔轉盤與第四連桿連接安裝在連桿機構上；連桿電機驅動連桿轉動，清潔電機驅動清潔轉盤轉動。本發明的方法采用連桿機構進行地板清潔及拖布清洗的工位轉換，實現了地板清潔的濕布拖地功能，地板清潔的潔凈度高，且整機體積小、結構簡單、效率高、使用方便，比現有技術有顯著進步。

技術領域

本發明涉及一種擦洗家庭地板裝置。

背景技術

日前，國內外家庭地板清潔機器人都是采用自動清掃吸塵及干布拖地的清潔方式，清潔機器人基本上由吸塵器、干布拖地布及小車組成，其缺點是沒有濕布拖地的功能，由于清掃吸塵裝置只能去除地板上浮動的砂泥塵及灰塵，干布拖地清潔只能擦除粘在地板表面附著力較小的小部分污漬，而無法擦除粘在地板表面的附著力較大的污漬，因此所能達到的清潔度很低。一些家庭清潔機器人在干布拖地清潔方式的基礎上增加了噴水以求提高地板潔凈度，但由于拖布不能得到清洗，潔凈度提高的程度有限，不能滿足一般家庭對地板清潔的潔凈度要求，仍需要再采取人工方式進行濕布拖地清潔，才能達到比較滿意的地板潔凈度。在公共場所(如賓館、商場等)使用的地板清潔機器人雖然是已經采用了濕布拖地方式對地板進行清潔，但體積大，結構復雜，因此無法在普通家庭中應用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種擦洗家庭地板裝置，解決現有的家庭清潔機器人無法實現濕布拖地造成地板清潔潔凈度低的問題。

本發明以如下技術方案解決上述問題：

一種擦洗家庭地板裝置，由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機、清潔轉盤、清潔電機和水箱組成；裝置中的連桿機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿及小車機架構成平面四桿機構，相鄰的構件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機及清潔轉盤與第四連桿連接安裝在連桿機構上；連桿電機驅動連桿轉動，清潔電機驅動清潔轉盤轉動。

本發明地板清潔機器人的濕布拖地機構采用四連桿機構進行地板清潔及拖布清洗的工位轉換，實現了地板清潔的濕布拖地功能，地板清潔的潔凈度高，且整機體積小、結構簡單、效率高、使用方便，與現有技術相比有顯著地進步。

附圖說明

圖1是本發明的一種擦洗家庭地板裝置的示意圖

圖中：1-第一連桿 2-第二連桿 3-第三連桿 4-第四連桿 5-清潔電機 6-清潔轉盤 7- 連桿電機 8-水箱 9-清掃吸塵裝置 10-干布拖地清潔裝置 11-小車

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本發明的技術：

一種擦洗家庭地板裝置采用濕布拖地方式使地板清潔達到高潔凈度。

一種擦洗家庭地板裝置由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3與第四連桿4、連桿電機 7、清潔轉盤6、清潔電機5和水箱8組成；裝置中的連桿機構由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3及小車機架構成平面四桿機構，每兩個相鄰的構件之間均為鉸鏈連接；第二連桿 2與第四連桿4之間為剛性連接；清潔電機5及清潔轉盤6與第四連桿4連接安裝在連桿機構上；連桿電機7驅動連桿1轉動，清潔電機5驅動清潔轉盤6轉動。

由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3及小車機架11構成平面四桿的連桿機構機構，第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3與機架之間以A、B、C、D點為鉸接點，第二連桿2 與第四連桿4在F點剛性連接，連桿電機7驅動第一連桿1轉動，帶動第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4運動，將清潔轉盤6與清潔電機5通過鉸鏈連接到第四連桿4上的E點。清潔地板時，清潔轉盤6與地面相接觸，清潔電機5轉動帶動清潔轉盤6對地板進行擦抹清潔，小車11慢速移動，帶動清潔轉盤6對不同區域進行清潔。清洗清潔轉盤6時，連桿電機 7轉動，帶動連桿4中E點從地板表面沿水箱8邊緣移動，清潔轉盤6跟隨E點移動到水箱 8里進行拖布清洗，拖布清洗完畢后，連桿電機7轉動，帶動清潔轉盤6隨E點運動移出水面，由清潔電機帶動進行甩干，清潔轉盤6甩干完畢后，連桿電機7轉動，帶動清潔轉盤6 隨E點運動回到地板表面，重新開始地板清潔。