[發明專利]基于資源分布的地圖縮放方法及系統、存儲器和控制設備

有效

• 申請號: 201710415366.9
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107274344B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 楊磊君;孟帥;國全超
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;吳曉芬

1.一種基于資源分布的地圖縮放方法，其特征在于，該方法包括下列步驟：

獲取地圖的第一縮放比例；

獲取地圖的各個子區域的資源分布信息；

基于所述資源分布信息和所述第一縮放比例，分別計算各個子區域的第二縮放比例，其中資源分布多的子區域的第二縮放比例大于資源分布少或無資源分布的子區域的第二縮放比例；

使地圖的每個子區域按照該子區域的第二縮放比例進行縮放。

2.根據權利要求1所述的地圖縮放方法，其特征在于，“獲取地圖的各個子區域的資源分布信息”的步驟具體包括：

將地圖劃分為多個子區域；

獲取每個子區域的資源分布信息。

3.根據權利要求2所述的地圖縮放方法，其特征在于，“將地圖劃分為多個子區域”的步驟具體為：

將可視范圍的地圖劃分成多個子區域。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的地圖縮放方法，其特征在于，所述資源分布信息包括資源數量。

5.根據權利要求4所述的地圖縮放方法，其特征在于，“分別計算各個子區域的第二縮放比例”的步驟中，按照如下公式(1)計算：

其中，i＝1，2，...，...C，C為子區域的總個數，N_i為第i個子區域的第二縮放比例，R_i為第i個子區域的資源數量，R_t為所有子區域的資源總數量，N₀為地圖的第一縮放比例。

6.根據權利要求4所述的地圖縮放方法，其特征在于，“分別計算各個子區域的第二縮放比例”的步驟中，按照如下公式(2)計算：

其中，i＝1，2，...，...C，C為子區域的總個數，R_m為每個子區域的平均資源數量，N_i為第i個子區域的第二縮放比例，R_i為第i個子區域的資源數量，R_t為所有子區域的資源總數量，N₀為地圖的第一縮放比例。

7.根據權利要求4所述的地圖縮放方法，其特征在于，所述資源分布信息還包括資源類型，所述資源類型為與當前服務車輛相關聯的類型，所述資源數量為該類型資源的數量。

8.根據權利要求7所述的地圖縮放方法，其特征在于，所述資源類型為充電樁和/或停車位。

9.一種存儲器，其中存儲有多條指令，其特征在于，所述指令由處理器加載并執行權利要求1至8中任一項所述的地圖縮放方法中的各步驟。

10.一種控制設備，其特征在于，所述控制設備包括處理器和存儲器，

所述存儲器存儲有多條指令；

所述處理器用于實現各所述指令；

其中，所述指令由處理器加載并執行權利要求1至8中任一項所述的地圖縮放方法中的各步驟。

11.一種基于資源分布的地圖縮放系統，其特征在于，該地圖縮放系統包括：

輸入處理模塊，其能夠根據輸入信息得出地圖的第一縮放比例；

縮放處理模塊，其能夠獲取地圖的各個子區域的資源分布信息，并基于所述資源分布信息和所述第一縮放比例，分別計算各個子區域的第二縮放比例，其中資源分布多的子區域的第二縮放比例大于資源分布少或無資源分布的子區域的第二縮放比例；

顯示渲染模塊，其能夠使地圖的每個子區域按照該子區域的第二縮放比例進行縮放。

12.根據權利要求11所述的地圖縮放系統，其特征在于，所述縮放處理模塊還用于將地圖劃分為多個子區域。

13.根據權利要求12所述的地圖縮放系統，其特征在于，所述縮放處理模塊用于將可視范圍的地圖劃分成多個子區域。