[發明專利]園區無人駕駛快遞車配送系統及其自動配送方法

在審

• 申請號: 201710415280.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107133771A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 劉元盛;郭笑笑;鐘啟學;韓璽;楊建鎖;張文娟;郝天翔
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/04;G07C9/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 謝亮

技術領域

本發明涉及物流配送技術領域，具體涉及一種園區無人駕駛快遞車配送系統及采用該園區無人駕駛快遞車配送系統進行自動配送的方法。

背景技術

隨著無人駕駛技術的不斷發展，越來越多的無人駕駛產品開始得到了應用，特別是在場景相對簡單的園區。同時現代網絡化銷售的方式推動了現代快遞業的發展，網購和快遞已經深入人們的生活，2016年全國約有120萬專職快遞人員在進行快遞配送。在住宅小區（特別是別墅區）、專有園區的快遞配送中，出于安全和管理的原因，物業方往往不允許快遞人員進入園區送貨，只能采取在園區門口等待和放置在園區門口自助貨柜的方式，如果園區面積較大，這種方式必然給快遞物品的及時送達帶來不便，也給快遞人員和業主帶來不便。而此類園區人員較少，道路情況規范，區域內車輛很少，非常適合利用低速、園區無人駕駛快遞車進行最后一公里的自動配送。

現在，本發明提出了一種園區無人駕駛快遞車及配送系統方案，該快遞物流車運行于封閉的園區，采用自動駕駛的技術，完成園區門口快遞集散中心到園區內物主樓下接收站點的自動快遞貨物配送。該快遞車可無人駕駛按預定的線路行駛，車體安裝多個可獨立設置密碼的密碼柜。其在園區門口由快遞人員裝載快遞件后，發送相應信息到云端數據中心，數據中心生成每個密碼柜的密碼和自動送達時間和站點貨主手機。無人駕駛快遞車可以按固定時間線路或者預約時間線路自動送貨到物主樓門口，物主可通過系統自動生成的密碼自行打開貨柜取走貨物。現有的專利和產品還沒有類似的技術方案出現，相接近發明專利包括：

1）發明名稱：無人車的購物方法及裝置

申請號：201610609144.6

申請人：百度在線網絡技術（北京）有限公司

技術方案： 本發明公開了一種無人車的購物方法及裝置，該方法包括：接收用戶終端通過購物服務器發送的購物指令，所述購物指令包括目標商鋪信息和目標商品信息；根據所述目標商鋪信息行駛到目標商鋪處，并根據所述目標商品信息在所述目標商鋪處進行提貨操作；若所述提貨操作完成，則支付購物費用，并根據收貨人信息行駛到收貨人處。本發明中無人車能夠自動導航到目標商鋪位置，完成提貨操作后自動行駛收貨人處，實現無人車自動購物，提高購物效率，改善用戶體驗。

上述發明的技術特點和不足之處，與之相比本發明的技術創新： 上述發明主要描述了用戶利用無人車道商鋪自動取貨、付費，返回送貨的購物方法，其對無人車自動行駛方法并未涉及。同時其重點在于購物商品信息獲取，付費方法等。而本發明專利是應用與園區內快遞的自動配送，不涉及貨物選擇、貨物付費。同時本發明技術方案詳細的講述包括無人車輛的行駛方法，貨物的存儲、貨主身份認證，信息推送等。

2）發明名稱：智能無人配送系統及配送方法

申請號：201610183309.8

申請人：周亮

技術方案：本發明提供了一種智能無人配送系統及配方法，屬于物流配送技術領域。這種配送系統包括貨物處理中心、多個終端儲物柜、輸送裝置以及控制系統。貨物處理中心與控制系統電連接，貨物處理中心用于儲存貨物。輸送裝置與控制系統電連接，輸送裝置用于在終端儲物柜與貨物處理中心之間提取、輸送并投放貨物。控制系統用于控制輸送裝置提取、輸送及投放貨物。終端儲物柜與控制系統電連接，終端儲物柜用于儲存輸送裝置所投放的貨物并完成與用戶的貨物交接。這種智能無人配送系統及配送方法，能夠實現無人配送，不僅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天氣、道路及環境情況的影響，實現便捷地配送至偏遠鄉鎮和農村。

上述發明的特點和不足之處，與之相比本發明的技術創新：上述發明描述了一種智能無人配送系統及配方法，包括貨物處理中心、多個終端儲物柜、輸送裝置以及控制系統。但上述發明沒有利用無人車作為配送工具。本發明技術方案詳細的講述包括無人車輛的行駛方法，貨物的存儲、貨主身份認證，信息推送等。

3）發明名稱：無人配送車以及無人配送車控制方法和裝置

申請號： 201610885306.9

申請人：北京京東尚科信息技術有限公司、北京京東世紀貿易有限公司