[發明專利]一種送餐機器人的平衡托架

在審

• 申請號: 201710414861.8
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107041669A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 劉海峰
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種送餐機器人的平衡托架，包括底座(1)和托板(2)，其特征在于：

所述底座(1)的中部安裝有鉸接座(3)，所述托板(2)的中部鉸接在所述鉸接座(3)上，托板(2)的兩側設有水平儀(4)，托板(2)上安裝有托盤(5)；

所述托盤(5)的兩側內部成型有兩條移動導軌槽(51)，所述移動導軌槽由左右兩側的斜坡部(511)和中間的水平部(512)組成，移動導軌槽(51)上設有齒條導軌(52)，所述齒條導軌上嚙合連接有移動齒輪(7)，兩個移動齒輪分別位于兩條移動導軌槽(51)的左右兩端，所述移動齒輪(7)安裝在支撐板(8)上，所述支撐板上固定有驅動電機(9)，所述驅動電機的轉軸與移動齒輪(7)連接，移動導軌槽(51)一側的托盤(5)內部成型有插接槽(53)，所述支撐板(8)的一端插接在所述插接槽(53)內，插接槽與移動導軌槽(51)相平行。

2.根據權利要求1所述的送餐機器人的平衡托架，其特征在于：所述托板(2)的側邊成型有安裝板(21)，所述安裝板內插接有所述托盤(5)，托盤的下端面上固定有若干永磁鐵(61)，所述永磁鐵與托板(2)相吸附，托盤(5)與托板(2)之間連接有若干減震壓簧(62)，所述減震壓簧的兩端分別抵靠在托盤(5)和托板(2)上。

3.根據權利要求1所述的送餐機器人的平衡托架，其特征在于：所述鉸接座(3)兩側的底座(1)上設有支撐桿(12)，所述支撐桿抵靠支撐在托板(2)的底面上。

4.根據權利要求1所述的送餐機器人的平衡托架，其特征在于：所述托盤(5)的兩側內部成型有兩個容置槽(54)，所述移動齒輪(7)位于所述容置槽(54)內，所述移動導軌槽(51)位于容置槽(54)的底部內壁上，所述插接槽(53)位于容置槽(54)的側部內壁上。

5.根據權利要求1所述的送餐機器人的平衡托架，其特征在于：所述鉸接座(3)設有兩個，兩個鉸接座(3)夾持在托板(2)的兩側壁上。

6.根據權利要求1所述的送餐機器人的平衡托架，其特征在于：所述底座(1)的下端面上成型有若干豎直的螺柱(11)。