[發(fā)明專利]一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710414765.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107258227A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭軍;李雯璐;楊小康;周遵波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 三峽大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A01D46/24 | 分類號(hào)： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103 | 代理人： | 成鋼 |
| 地址： | 443002*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 草莓 自動(dòng) 采摘 | ||
1.一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身（1）、采摘頭（2）、識(shí)別系統(tǒng)（3）、吸氣系統(tǒng)（4）、行走裝置（5）、控制系統(tǒng)（6）和電池（7）；
機(jī)身（1）前端連接豎梁（11）和橫梁（12），采摘頭（2）通過左右移動(dòng)裝置（13）與橫梁（12）連接，橫梁（12）通過上下移動(dòng)裝置（14）和豎梁（11）連接；
吸氣系統(tǒng)（4）包括吸氣裝置（41）、吸氣軟管（43）和儲(chǔ)物箱（42），吸氣裝置（41）通過儲(chǔ)物箱（42）與吸氣軟管（43）連接；
采摘頭（2）包括采摘孔（21）、切斷裝置（23）和感應(yīng)裝置（22），采摘孔（21）與吸氣軟管（43）的進(jìn)氣口連接，切斷裝置（23）將進(jìn)入采摘孔（21）的草莓的莖切斷；
識(shí)別系統(tǒng)（3）包括第一攝像頭（31）和第二攝像頭（32），第一攝像頭（31）和第二攝像頭（32）設(shè)置在豎梁（11）的上端；
機(jī)身（1）的下側(cè)設(shè)置行走裝置（5），行走裝置（5）使機(jī)身（1）前后移動(dòng)；
控制系統(tǒng)（6）與行走裝置（5）、識(shí)別系統(tǒng)（3）、切斷裝置（23）、感應(yīng)裝置（22）、上下移動(dòng)裝置（14）以及左右移動(dòng)裝置（13）電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：所述吸氣裝置（41）和儲(chǔ)物箱（42）的連接處設(shè)置隔擋（44）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：所述左右移動(dòng)裝置（13）包括橫向螺桿（131）和第一電機(jī)（132），第一電機(jī)（131）安裝在橫梁（12）的端部，橫向螺桿（131）與第一電機(jī)（132）的轉(zhuǎn)軸連接，采摘頭（2）套裝在橫向螺桿（131）上，第一電機(jī)（132）與控制系統(tǒng)（6）電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：所述上下移動(dòng)裝置（14）包括豎向螺桿（141）和第二電機(jī)（142），第二電機(jī)（142）安裝在豎梁（11）的端部，第二電機(jī)（142）的轉(zhuǎn)軸與豎向螺桿（141）連接，橫梁（12）兩端套裝在豎向螺桿（141）上，第二電機(jī)（142）與控制系統(tǒng)（6）電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：所述儲(chǔ)物箱（42）中設(shè)置儲(chǔ)物籃（45）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：所述切斷裝置（23）包括第三電機(jī)（231）、圓盤（232）、連桿（233）和鍘刀片（234），連桿(233）分別與圓盤(232）和鍘刀片(234)鉸接，第三電機(jī)(231)的轉(zhuǎn)軸與圓盤(232)轉(zhuǎn)軸連接，鍘刀片（234）設(shè)置在采摘頭（2）的滑槽（24）內(nèi)，第三電機(jī)（231）與控制系統(tǒng)（6）電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：所述行走裝置（5）包括第四電機(jī)（51）和行走輪（52），第四電機(jī)（51）驅(qū)動(dòng)行走輪（52）轉(zhuǎn)動(dòng)，第四電機(jī)（51）與控制系統(tǒng)（6）電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置(22)為光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置在采摘頭(2)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種草莓自動(dòng)采摘機(jī)，其特征在于：所述采摘孔（21）的直徑為3～5cm。
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