[發(fā)明專利]一種鼠籠式環(huán)面行星弧面凸輪傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710414729.7
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107237874B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 張艷華;曹巨江;劉蓓蓓;陳園;閆茹;王濤;劉言松;梁金生
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 61200 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 齊書田

1.一種鼠籠式環(huán)面行星弧面凸輪傳動裝置，其特征在于，包括輸入軸(11)，輸入軸(11)的下端固定連接有中心弧面凸輪(1)，中心弧面凸輪(1)的周向上均布有若干與其配合的行星輪(2)，行星輪(2)上布置有若干滾動體(5)，行星輪(2)的外側設置有與滾動體(5)配合的若干曲狀肋板(3)，滾動體(5)和曲狀肋板(3)組成的螺旋槽嚙合，若干曲狀肋板(3)的上端均連接至上環(huán)形安裝板，下端均連接至下環(huán)形安裝板，且上環(huán)形安裝板和下環(huán)形安裝板均固定連接至機架，每條曲狀肋板(3)通過先鑄造后磨削精加工而成，具有精確的工作面，行星輪(2)上的滾動體(5)與每兩條相鄰曲狀肋板(3)精確工作面間形成輪廓嚙合；每個行星輪(2)均設置在與其對應的行星架(12)上，行星架(12)的自由端均連接至輸出軸(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鼠籠式環(huán)面行星弧面凸輪傳動裝置，其特征在于，所述的行星輪(2)為2-8個。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種鼠籠式環(huán)面行星弧面凸輪傳動裝置，其特征在于，所述的滾動體(5)為滾珠、滾柱、滾錐或者滾球錐。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種鼠籠式環(huán)面行星弧面凸輪傳動裝置，其特征在于，每個行星輪(2)均通過芯軸與其對應的行星架(12)連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種鼠籠式環(huán)面行星弧面凸輪傳動裝置，其特征在于，所述芯軸包括左芯軸(6)和右芯軸(10)，左芯軸(6)和右芯軸(10)的一端固定在行星架(12)上，另一端穿插在行星輪(2)的中心孔中。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種鼠籠式環(huán)面行星弧面凸輪傳動裝置，其特征在于，行星輪(2)的中心孔中還設有與左芯軸(6)和右芯軸(10)另一端配合的環(huán)形軸套(9)，所述環(huán)形軸套(9)兩段的直徑大于中段的直徑，且左芯軸(6)和右芯軸(10)另一端與環(huán)形軸套(9)的中段過盈配合。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種鼠籠式環(huán)面行星弧面凸輪傳動裝置，其特征在于，環(huán)形軸套(9)的外側還設有套筒(8)，套筒(8)的兩側各設有一個滾動軸承(7)，且環(huán)形軸套(9)通過滾動軸承(7)與行星輪(2)的中心孔配合連接。