[發(fā)明專利]一種便攜式焊接機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710414389.8 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN107081545A | 公開（公告）日： | 2017-08-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許亮;張艦;趙云龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥方源機電有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230094 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 便攜式 焊接 機器人 | ||
1.一種便攜式焊接機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一側(cè)設(shè)有觸摸顯示屏(3)以及另一側(cè)開設(shè)有兩個冷卻槽(4)，所述冷卻槽(4)內(nèi)部固定設(shè)有冷風(fēng)槍(5)，所述底座(1)內(nèi)部固定設(shè)有PLC控制器(15)，所述底座(1)底部設(shè)有移動裝置(2)以及頂部設(shè)有大轉(zhuǎn)動臺(6)，所述大轉(zhuǎn)動臺(6)底部設(shè)有大轉(zhuǎn)軸(11)，所述大轉(zhuǎn)軸(11)底部設(shè)有大電機(12)，所述大轉(zhuǎn)軸(11)固定設(shè)置于底座(1)內(nèi)部，所述大轉(zhuǎn)動臺(6)頂部設(shè)有兩個小轉(zhuǎn)動臺(7)，所述小轉(zhuǎn)動臺(7)底部設(shè)有小轉(zhuǎn)軸(13)，所述小轉(zhuǎn)軸(13)底部設(shè)有小電機(14)，所述小轉(zhuǎn)軸(13)固定設(shè)置于大轉(zhuǎn)動臺(6)內(nèi)部，所述小轉(zhuǎn)動臺(7)頂部設(shè)有機械臂(8)，所述機械臂(8)頂端一側(cè)固定設(shè)有焊槍(9)，所述焊槍(9)上固定設(shè)有超聲波傳感器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：所述超聲波傳感器(10)型號設(shè)置為CSB超聲波傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：所述機械臂(8)包括直機械臂(81)和彎形機械臂(82)，所述直機械臂(81)設(shè)置于彎形機械臂(82)頂端，所述直機械臂(81)與彎形機械臂(82)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：所述移動裝置(2)包括萬向輪(16)、傳動軸(17)和懸架(18)，所述傳動軸(17)固定設(shè)置于懸架(18)兩端，所述萬向輪(16)活動設(shè)置于傳動軸(17)兩端，所述懸架(18)上分別設(shè)有發(fā)動機(19)、接收器(20)和轉(zhuǎn)向舵機(21)，所述萬向輪(16)一側(cè)固定設(shè)有棘輪(22)，所述棘輪(22)上設(shè)有棘爪(23)，所述棘爪(23)一端固定設(shè)有液壓桿(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式焊接機器人，其特征在于：所述冷卻槽(4)內(nèi)壁固定設(shè)有溫度傳感器(25)，所述溫度傳感器(25)型號設(shè)置為WRNK-110溫度傳感器。
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