[發明專利]一種自動扶梯或自動人行道的驅動系統

在審

• 申請號: 201710414372.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107161837A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 曹樹龍;楊志華;范堅堅;沈立;金璐
• 申請（專利權）人: 浙江西子富沃德電機有限公司
• 主分類號: B66B23/02
• 分類號: B66B23/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 解明鎧,劉靜靜

技術領域

本發明涉及扶梯技術領域，具體涉及一種自動扶梯或自動人行道的驅動系統。

背景技術

傳統的自動扶梯或自動人行道廣泛采用的驅動系統如圖1所示，包括桁架6007、電機6006、驅動主軸6005、驅動鏈輪6001、傳動鏈條6003、梯級鏈輪6004、接近開關6002等，其中驅動鏈輪6001固定安裝在驅動主軸6005上，電機6006的轉動通過傳動鏈條6003傳遞至驅動鏈輪6001，驅動鏈輪6001帶動驅動主軸6005轉動，從而驅動扶梯系統的運行。

接近開關用于檢測驅動主軸的轉速、正反轉等運動狀態，并根據運動狀態反饋給扶梯控制系統，對扶梯的運行進行控制。接近開關通常采用光電金屬接近開關，如圖2所示，接近開關6002通常安裝在鄰近驅動鏈輪6001的位置上，驅動鏈輪6001上均勻布置的輪齒交替觸發接近開關6002，通過接近開關6002的觸發情況，反饋扶梯的運行狀態，并根據接近開關6002的觸發信號對扶梯進行控制。由于扶梯系統中鏈傳動存在潤滑油污等較惡劣的環境因素，光電金屬觸發開關容易受到干擾，工作不穩定。

為了避免鏈傳動帶來的不利因素，采用齒輪傳動驅動扶梯運行，采用齒輪傳動的扶梯驅動系統如圖3所示，包括：桁架6007、電機6006、驅動主軸6005、梯級鏈輪6004、光電編碼器6013等，不存在傳統鏈傳動扶梯中的驅動鏈輪，因此，無法采用接近開關檢測檢測驅動主軸的轉動狀態。

在齒輪傳動的扶梯系統中，通常采用光電編碼器檢測驅動主軸的運動狀態，光電編碼器需與驅動主軸同軸安裝，由于扶梯結構的限制，安裝調整較為困難。

發明內容

本發明提供了一種自動扶梯或自動人行道的驅動系統，利用磁感應編碼器測量扶梯驅動主軸的運動狀態，適用于鏈傳動以及齒輪傳動的扶梯系統，結構簡單，安裝方便，性能穩定且成本較低。

一種自動扶梯或自動人行道的驅動系統，包括依次傳動的電機、減速箱和驅動主軸，所述驅動主軸上安裝有梯級鏈輪，還設有磁感應編碼器，該磁感應編碼器包括：

設置在所述梯級鏈輪上且繞驅動主軸軸線布置的被感部件；

與所述被感部件相配合且處在固定位置的磁感應傳感裝置。

在鏈傳動和齒輪傳動的扶梯系統中，梯級鏈輪都是必要部件，將磁感應編碼器設置在梯級鏈輪上，可以同時適用于鏈傳動和齒輪傳動的扶梯中。

相比齒輪傳動的扶梯系統中應用的光電編碼器而言，磁感應編碼器對安裝精度的要求降低，便于安裝以及位置調整的進行。

所述被感部件設置在梯級鏈輪上包括：被感部件直接或間接的與梯級鏈輪連接，或者被感部件與梯級鏈輪為一體結構等情況。

所述磁感應編碼器中的被感部件為繞驅動主軸軸線布置的圓環，被感部件隨梯級鏈輪同步繞驅動主軸軸線旋轉，所述磁感應傳感裝置處在固定位置且與被感部件非直接接觸，通過檢測被感部件旋轉過程中的磁場強度變化，輸出周期性的波形信號，例如正弦波、方波或其他波形等，扶梯控制系統利用輸出的波形信號，對電機的輸出轉速以及轉動位置進行控制。

所述梯級鏈輪的外周面與梯級鏈條相配合，不宜安裝被感部件，優選地，所述被感部件位于梯級鏈輪的軸向端面上。所述磁感應傳感裝置通過連接件與桁架或減速箱固定連接。

所述磁感應傳感裝置位于被感部件軸向的一側，或被感部件徑向的一側。所述磁感應傳感裝置安裝在扶梯系統的某一固定位置上，即在扶梯系統工作時，磁感應傳感裝置保持位置不變，磁感應傳感裝置與被感部件之間非直接接觸。

所述被感部件可以位于梯級鏈輪的任一軸向端面上，作為優選，所述被感部件位于梯級鏈輪朝向減速箱一側的軸向端面上。

將被感部件設置在梯級鏈輪朝向減速箱一側的軸向端面上，磁感應傳感裝置可以設置在桁架、減速箱、或電機上某一固定位置。被感部件設置在梯級鏈輪與減速箱的間隙中，能夠對被感部件起到一定的保護作用。

作為優選，所述被感部件為齒輪或磁環；

所述磁環為整體結構，或繞梯級鏈輪軸線間隔分布的多個永磁體；

所述齒輪為整體結構，或繞梯級鏈輪軸線間隔分布的多個凸齒。

所述磁環可以為整體結構，或者通過多塊永磁體的間隔分布形成磁環，磁環中永磁體的N極和S極交替分布。

所述被感部件為磁環時，可以在梯級鏈輪的軸向端面上加工或安裝同軸線的圓柱，在圓柱的外周面上設置磁環，磁感應傳感裝置位于磁環徑向的一側；或者基于扶梯結構的空間限制，優選地，磁環貼覆在梯級鏈輪的軸向端面上，磁感應傳感裝置位于磁環軸向的一側。