[發(fā)明專利]移載機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710413501.6
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN108016953B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 末廣尚也;柴田敬司
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/36;B66B11/04
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發(fā)明所涉及的移載機(10)具備：行進部(20)，其沿著設置于頂棚(90)側(cè)的軌道(91)而行進；以及升降部(30)，其以升降自如的方式對收納箱(80)進行支承，升降部(30)具備：升降部主體(31)；升降廂(34)，其對收納箱(80)進行支承；供電裝置(50)，其設置于升降部主體(31)，且對升降廂(34)供給電力；以及受電裝置(60)，其設置于升降廂(34)，且以無接觸的方式從供電裝置(50)接受電力，供電裝置(50)的供電面(52)和受電裝置(60)的受電面(62)配置為：當升降廂(34)相對于升降部主體(31)上升時，供電裝置的供電面和受電裝置的受電面朝向相對于升降廂(34)的升降方向交叉的方向、且彼此對置。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種移載機，該移載機具備：行進部，該行進部沿著設置于頂棚側(cè)的軌道而行進；以及升降部，該升降部設置于所述行進部、且以升降自如的方式對被輸送物進行支承。

背景技術(shù)

作為以往的移載機，已知如下移栽機，該移栽機在設置于頂棚側(cè)的軌道設置有在該軌道上行進的行進臺車(行進部)，由行進臺車借助升降裝置(升降部)而對被輸送物進行保持、懸吊。在這種移載機的升降裝置設置有：升降部主體；以及升降廂(cage)，其相對于升降部主體而升降自如、且用于對被輸送物進行支承，通過使設置于該升降廂的馬達進行驅(qū)動而使得對被輸送物進行把持的把持機構(gòu)進行開閉動作。另外，在上述升降廂設置有用于對上述馬達進行控制的控制電路等。并且，經(jīng)由在用于使升降廂相對于升降部主體升降的升降帶(懸吊件)的內(nèi)部內(nèi)置的導線而進行向上述馬達以及上述馬達的控制電路等的供電、即向上述升降部主體與上述升降廂之間的供電(例如專利文獻1)。

但是，在這種經(jīng)由在升降帶的內(nèi)部內(nèi)置的導線而進行向上述升降部主體與上述升降廂之間的供電的方式中，存在以下問題：因升降帶的撓曲、磨損、變形等而產(chǎn)生導線接觸不良等。

因此，在近年來的移載機中，采用不經(jīng)由導線而無接觸地進行向上述升降部主體與上述升降廂之間的供電的方式。在該方式中，將用于對上述升降廂供給電力的供電裝置設置于上述升降部主體，并將用于以無接觸的方式從該供電裝置接受電力的受電裝置設置于升降廂。由此，利用由上述供電裝置的供電線圈產(chǎn)生的磁場而使該受電裝置的受電線圈產(chǎn)生升降廂側(cè)所需的電力，由此以無接觸的狀態(tài)而進行供電。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000－281278號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，在上述移載機中，存在以下問題：當上述升降廂相對于上述升降部主體上升而在上述升降部主體與上述升降廂之間進行供電時，設置于上述升降部主體的供電裝置有時會與設置于上述升降廂的受電裝置接觸(碰撞)，并因該接觸而產(chǎn)生灰塵。特別是對于在針對灰塵的要求嚴格的無塵室等處使用的移載機而言成為問題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種移載機，當在升降部的升降部主體與升降廂之間進行供電時，該移栽機能夠防止設置于該升降部主體的供電裝置與設置于該升降廂的受電裝置接觸(碰撞)。

本發(fā)明所要解決的課題如上，接下來，對用于解決該課題的方法進行說明。

即，本發(fā)明的移載機具備：行進部，該行進部沿著設置于頂棚側(cè)的軌道而行進；以及升降部，該升降部設置于所述行進部，且以升降自如的方式對被輸送物進行支承，其中，所述升降部具備：升降部主體；升降廂，該升降廂相對于所述升降部主體而升降自如、且對被輸送物進行支承；供電裝置，該供電裝置設置于所述升降部主體，且對所述升降廂供給電力；以及受電裝置，該受電裝置設置于所述升降廂，且以無接觸的方式從所述供電裝置接受電力，所述供電裝置的供電面和所述受電裝置的受電面配置為：當所述升降廂相對于所述升降部主體上升時，所述供電裝置的供電面和所述受電裝置的受電面朝向相對于所述升降廂的升降方向交叉的方向、且彼此對置。

在上述結(jié)構(gòu)中，當升降廂上升至升降部主體時，供電裝置的供電面和受電裝置的受電面在相對于升降廂的升降方向交叉的方向上以彼此隔開規(guī)定的間隔而對置的狀態(tài)接近。