[發明專利]一種卷門電機

有效

• 申請號: 201710412891.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107040086B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 邵文英
• 申請（專利權）人: 億騰科技（無錫）有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/20;E06B9/68
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種卷門電機，其特征在于，所述卷門電機用于驅動卷門的門體，所述卷門電機包括：驅動馬達、卷門卡盤、限位齒輪、限位凸輪、機械限位開關和增量編碼器，所述驅動馬達的輸出軸上設置有馬達輸出齒輪，所述卷門卡盤的外圈內部設置有卡盤外圈齒輪，所述卷門卡盤的中心軸徑外部設置有主軸齒輪；所述增量編碼器設置在所述驅動馬達上，所述馬達輸出齒輪與所述卡盤外圈齒輪相齒合，所述限位凸輪固定設置在所述限位齒輪上與所述限位齒輪同步轉動，所述限位齒輪與所述主軸齒輪相齒合，所述機械限位開關設置在所述卷門卡盤上且與所述限位凸輪相匹配，所述限位凸輪在所述門體到達上限位和/?或下限位時觸動所述機械限位開關，所述上限位是所述門體在所述卷門電機的驅動下打開時所能上升的最高位置，所述下限位是所述門體在所述卷門電機的驅動下關閉時所能下降的最低位置；所述卷門電機還包括控制單元，所述增量編碼器和所述機械限位開關電性連接所述控制單元；

在門體正常開關門過程中，所述卷門電機根據所述增量編碼器進行限位，所述卷門電機通過所述增量編碼器感應脈沖信號，所述控制單元根據同步接收到的所述增量編碼器發送的脈沖信號確定門體開門的位置，并根據預先存儲的行程提前識別上限位/下限位；在突然停電、馬達離合器突然分離以及人工開關門操作的情況下，卷門卡盤位置與所述控制單元存儲的脈沖信號的計數值的同步就將失步，當所述卷門電機再次恢復工作后，所述卷門電機無法根據增量編碼器進行準確的限位，但當所述卷門電機驅動門體運行至觸發機械限位組時，卷門卡盤位置與所述控制單元存儲的計數值的同步即再次找回，所述增量編碼器重新復位，所述卷門電機重新根據所述增量編碼器感應脈沖信號從而進行限位，所述限位凸輪與所述機械限位開關組成所述機械限位組。

2.根據權利要求1所述的卷門電機，其特征在于，所述限位凸輪包括第一限位凸輪和第二限位凸輪，所述機械限位開關包括第一機械限位開關和第二機械限位開關，所述第一機械限位開關與所述第一限位凸輪匹配，所述第一限位凸輪在所述門體到達所述上限位時觸動所述第一機械限位開關，所述第二機械限位開關與所述第二限位凸輪匹配，所述第二限位凸輪在所述門體到達所述下限位時觸動所述第二機械限位開關。

3.根據權利要求1所述的卷門電機，其特征在于，所述機械限位開關包括第一機械限位開關和第二機械限位開關，所述第一機械限位開關和所述第二機械限位開關均與所述限位凸輪匹配，所述限位凸輪在所述門體到達所述上限位時觸動所述第一機械限位開關，所述限位凸輪在所述門體到達所述下限位時觸動所述第二機械限位開關。

4.根據權利要求1至3任一所述的卷門電機，其特征在于，所述驅動馬達為蝸桿蝸輪減速機，所述增量編碼器為增量式霍爾編碼器，所述增量式霍爾編碼器包括霍爾磁環和霍爾傳感器，所述霍爾磁環設置在所述驅動馬達的蝸桿上，所述霍爾傳感器設置在所述驅動馬達的外殼上且與所述霍爾磁環對應設置。

5.根據權利要求1至3任一所述的卷門電機，其特征在于，所述驅動馬達為蝸桿蝸輪減速機，所述增量編碼器為增量式光電編碼器，所述增量式光電編碼器包括光電編碼盤和光電軸，所述光電編碼盤和所述光電軸設置在所述驅動馬達的蝸桿上，所述光電編碼盤中心軸徑內部設置有編碼盤齒輪，所述編碼盤齒輪與所述蝸桿上的齒輪相齒合，所述光電編碼盤的邊緣間隔設置有邊緣凸起，所述光電軸為門型結構，所述光電軸卡接在所述邊緣凸起上，所述光電軸的門型結構一端設置有光電信號發射端，另一端設置有光電信號接收端，所述光電信號接收端用于接收所述光電信號發射端發射的光電信號。

6.根據權利要求1至3任一所述的卷門電機，其特征在于，所述驅動馬達為齒輪減速機，所述增量編碼器為增量式霍爾編碼器，所述增量式霍爾編碼器包括霍爾磁環和霍爾傳感器，所述霍爾磁環設置在所述驅動馬達的輸出軸上，所述霍爾傳感器設置在所述驅動馬達的外殼上且與所述霍爾磁環對應設置。

7.根據權利要求1至3任一所述的卷門電機，其特征在于，所述驅動馬達為齒輪減速機，所述增量編碼器為增量式光電編碼器，所述增量式光電編碼器包括光電編碼盤和光電軸，所述光電編碼盤和所述光電軸設置在所述驅動馬達的輸出軸上，所述光電編碼盤中心軸徑內部設置有編碼盤齒輪，所述編碼盤齒輪與所述輸出軸上的齒輪相齒合，所述光電編碼盤的邊緣間隔設置有邊緣凸起，所述光電軸為門型結構，所述光電軸卡接在所述邊緣凸起上，所述光電軸的門型結構一端設置有光電信號發射端，另一端設置有光電信號接收端，所述光電信號接收端用于接收所述光電信號發射端發射的光電信號。