[發明專利]一種具有溫差發電系統的消防機器人及其實現方法

有效

• 申請號: 201710412825.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107154754B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 朱勁松;李偉;劉利利;李允旺;江帆
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00;H02J7/32;A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種具有溫差發電系統的消防機器人，包括消防機器人（1.1）、位于消防機器人（1.1）內部的蓄電池（2.7），其特征在于：還包括溫差發電結構系統（1.2）；所述溫差發電結構系統（1.2）包括進水管件（1.3）、吸熱翅片（2.1）、溫差發電片（2.3）、連接線（2.5）、電路（2.6）；

所述進水管件（1.3）包括進水管件接口（2.2）、進水管件外部表面（2.4）；所述進水管件（1.3）一端與消防機器人（1.1）連接，另一端通過進水管件接口（2.2）與外部輸水管路連接；

所述吸熱翅片（2.1）、溫差發電片（2.3）及進水管件外部表面（2.4）形成上中下的結構布局；所述溫差發電片（2.3）、連接線（2.5）、電路（2.6）依次連接；所述電路（2.6）與蓄電池（2.7）連接。

2.根據權利要求1所述的具有溫差發電系統的消防機器人，其特征在于：所述進水管件（1.3）為內圓外方結構，進水管件（1.3）的內部為圓筒形結構，進水管件外部表面（2.4）為矩形狀結構。

3.根據權利要求1或2所述的具有溫差發電系統的消防機器人，其特征在于：所述溫差發電片（2.3）包括熱端面和冷端面；所述熱端面與吸熱翅片（2.1）貼合布置，冷端面與進水管件外部表面（2.4）貼合布置。

4.一種如權利要求3所述具有溫差發電系統的消防機器人的實現方法，其特征在于包括以下步驟：

1）溫差形成過程：溫差形成中高溫處源自于吸熱翅片（2.1）對于火場熱源的吸收，溫差形成中低溫處源自于不斷流經進水管件（1.3）的消防水劑；

2）溫差發電過程：溫差形成存在于溫差發電片（2.3）的冷端面、熱端面之間；所述溫差發電片（2.3）在持續性溫差的作用下產生電勢；

3）溫差充電過程：所述溫差發電片（2.3）通過連接線（2.5）與電路（2.6）連接；所述的電路（2.6）與布置在消防機器人（1.1）內部的蓄電池（2.7）連接并為蓄電池（2.7）充電。