[發(fā)明專利]用于預(yù)測視覺注意力的目標(biāo)的設(shè)備及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710412824.3
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107526431B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·A·卡內(nèi)拉;J·喬;S·A·沃登
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 成城;安文森

1.一種用于跟蹤用戶的凝視的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

至少一個存儲器，其包括計算機(jī)可執(zhí)行指令；以及

至少一個處理器，其被構(gòu)造成讀取并執(zhí)行所述計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計算機(jī)可執(zhí)行指令使所述至少一個處理器：

接收與所述用戶的所述凝視相關(guān)聯(lián)的凝視信息；

基于所述凝視信息，確定與所述用戶的所述凝視相關(guān)聯(lián)的改變信息是否大于閾值；以及

響應(yīng)于確定所述改變信息大于所述閾值，基于運動學(xué)模型來預(yù)測所述用戶的所述凝視的凝視向量以及所述用戶的所述凝視的凝視目標(biāo)的位置中的至少一者，其中所述用戶的所述凝視在可檢測區(qū)域之外，

其中預(yù)測所述凝視目標(biāo)的位置包括：

確定預(yù)測位置的坐標(biāo)是否處于所述可檢測區(qū)域內(nèi)；

響應(yīng)于確定所述坐標(biāo)處于所述可檢測區(qū)域內(nèi)，計算所述所預(yù)測位置與所述凝視目標(biāo)的所述位置之間的差別并基于計算的差別來更新所述運動學(xué)模型；以及

響應(yīng)于確定所述坐標(biāo)處于所述可檢測區(qū)域之外，基于所述預(yù)測位置、歷史使用信息以及車輛環(huán)境信息來執(zhí)行功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述至少一個處理器被構(gòu)造成響應(yīng)于接收所述凝視信息的多個樣本來確定與所述用戶的所述凝視相關(guān)聯(lián)的所述改變信息是否大于所述閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中預(yù)測所述凝視向量包括：

確定預(yù)測凝視向量是否對應(yīng)于與所述功能相關(guān)聯(lián)的位置；

響應(yīng)于確定所述預(yù)測凝視向量對應(yīng)于與所述功能相關(guān)聯(lián)的所述位置，基于所述歷史使用信息以及所述車輛環(huán)境信息中的至少一者來確定所述預(yù)測凝視向量對應(yīng)于與所述功能相關(guān)聯(lián)的所述位置的可能性；以及

基于確定的可能性來執(zhí)行所述功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述歷史使用信息包括以下中的至少一者：所述用戶先前所啟動的功能、從所述凝視向量開始在預(yù)定閾值內(nèi)所述用戶的先前存儲的凝視向量、所述用戶對功能進(jìn)行啟動的次數(shù)、所述用戶先前定向的位置以及所述用戶先前已對位置進(jìn)行定向的次數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述車輛環(huán)境信息包括與以下中的至少一者有關(guān)的信息：與車輛相關(guān)聯(lián)的事件、車輛的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向指示器狀態(tài)、車輛的速度、車輛的位置、發(fā)動機(jī)事件或狀態(tài)、排放狀態(tài)、發(fā)動機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)、變速器狀態(tài)、輪胎壓力、門打開/關(guān)閉狀態(tài)、行李箱打開/關(guān)閉狀態(tài)、窗口打開/關(guān)閉狀態(tài)、內(nèi)部/外部溫度、大氣壓、車輛的加速、用戶輸入、用戶對車輛中的物體或按鈕所施加的壓力、乘客是否處于座椅中、所述車輛周圍的外部物體的位置及速度、與車輛的哪些燈被激活有關(guān)的信息、汽車鑰匙是否存在于車輛中、以及在車輛中的顯示器上當(dāng)前所顯示的屏幕、車輛的狀態(tài)、車輛的設(shè)置的狀態(tài)、用戶將要察覺的可識別視覺刺激以及可由所述用戶執(zhí)行的功能的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述凝視信息包括所述用戶的所述凝視的坐標(biāo)信息以及所述用戶的所述凝視的定時信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述運動學(xué)模型是基于所述坐標(biāo)信息以及所述定時信息來計算。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述閾值是所述用戶的所述凝視是否處于其中所述用戶的所述凝視可在特定精確度內(nèi)跟蹤的區(qū)域之外的指示符。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述特定精確度是三度或更少。